四軸飛行器716空心杯電機(jī)溫度過高

ID:91114 · 發(fā)表于 2020-6-28 10:28

我自己設(shè)計(jì)了一個(gè)小四軸，電機(jī)使用716空心杯電機(jī)，我現(xiàn)在遇到的問題是：4個(gè)電機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)一會(huì)兒后就會(huì)很燙，電機(jī)停止的時(shí)候就沒事，我的PCB板子是2層板，請(qǐng)問有大神知道怎么回事嗎? 謝謝！
1. 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路如下圖

2. PCB Top和Bottom 圖如下，注：藍(lán)色網(wǎng)絡(luò)是VBAT, 線寬20mil.

ID:282850 · 發(fā)表于 2020-6-28 17:40

VBAT是8.4V？電機(jī)是多少V的？是否超過額定電壓了

ID:91114 · 發(fā)表于 2020-6-28 18:38

f556 發(fā)表于 2020-6-28 17:40
VBAT是8.4V？電機(jī)是多少V的？是否超過額定電壓了

VBAT最大是4.2V，電機(jī)電壓參數(shù)支持4.2V的

ID:764088 · 發(fā)表于 2020-6-29 09:10

電機(jī)發(fā)燙，一是電機(jī)可能工作在不匹配或過載狀態(tài)，查電機(jī)的額定電流電壓轉(zhuǎn)速，與您的工作狀態(tài)比較，是否超出，二是電機(jī)本身質(zhì)量有問題

ID:282850 · 發(fā)表于 2020-6-29 09:11

從你電路圖看是4個(gè)NMOS驅(qū)動(dòng)4個(gè)電機(jī)，電機(jī)是有刷的，原則上不會(huì)過熱。你電機(jī)用電池直接加電壓試試（不接PCB），如果還是熱，說明電機(jī)問題，與電路無關(guān)。

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四軸飛行器716空心杯電機(jī)溫度過高