求助帖，用單片機+獨立按鍵控制電機無效

ID:779880 · 發表于 2020-6-19 17:30

像用獨立按鍵控制電機，然后發現獨立按鍵比如看k1按下去之后，除了P1^1從高電壓變成低電壓，別的地方沒有任何變化，很苦惱，求大神指點。
//這是源代碼

#include<reg52.h>
#include<intrins.h>
typedef unsigned char u8;

sbit k1=P1^6;
sbit k2=P1^7;
sbit k3=P3^6;
sbit k4=P3^7;

sbit in1=P1^1;
sbit in2=P1^2;
sbit in3=P1^3;
sbit in4=P1^4;

sbit in5=P2^1;
sbit in6=P2^2;
sbit in7=P2^3;
sbit in8=P2^4;

void delay10ms(void)
{
unsigned char a,b,c;
for(c=1;c>0;c--)
      for(b=38;b>0;b--)
         for(a=130;a>0;a--);
}
void button()
{
if(k1==0)
      {delay10ms();
               if(k1==0)//Ç°½ø
               {
                     in1=1;
                     in2=0;
                     in3=1;
                     in4=0;
                     in5=1;
                     in6=0;
                     in7=1;
                     in8=0;
      while(!k1);
      delay10ms();
         }


}

if(k2==0)
      {delay10ms();//oóíË
               if(k2==0)
               {
                     in1=0;
                     in2=1;
                     in3=0;
                     in4=1;
         in5=0;
                     in6=1;
                     in7=0;
                     in8=1;
         while(!k2);}
         delay10ms();
}

if(k3==0)
      {delay10ms();//×ó×a
               if(k3==0)
               {
                     in1=0;
                     in2=1;
                     in3=0;
                     in4=1;
               in5=1;
                     in6=0;
                     in7=1;
                     in8=0;
         while(!k3);}
         delay10ms();
}

if(k4==0)
      {delay10ms();//óò×a
               if(k4==0)
               {
                     in1=1;
                     in2=0;
                     in3=1;
                     in4=0;
                     in5=0;
                     in6=1;
                     in7=0;
                     in8=1;
         while(!k4);
         delay10ms();}


}

}

void main()
{

                     button();
         while(1);
}

ID:782419 · 發表于 2020-6-19 19:04

電機向芯片上接的時候應該是一根線拉out，另一端接電源正極或Gnd，如果你的程序沒有問題的話，這樣試試！

ID:782419 · 發表于 2020-6-19 19:21

另外你們button函數不應該寫在主函數main()內的while循環里邊嗎？
main()
{
  while(1)
  {
button();
  }
}

ID:779880 · 發表于 2020-6-19 21:03

wufeng391 發表于 2020-6-19 19:04
電機向芯片上接的時候應該是一根線拉out，另一端接電源正極或Gnd，如果你的程序沒有問題的話，這樣試試！

這樣不行吧，我是寫的遙控車的一部分，如果電機的一根線拉正極或GND的話，就只能控制電機的啟停，不能控制正反轉了。

ID:332444 · 發表于 2020-6-20 09:02

ID:779880 · 發表于 2020-6-20 10:26

xianfajushi 發表于 2020-6-20 09:02

大佬這什么意思啊，我剛學單片機10天，看不太懂，請指教

ID:332444 · 發表于 2020-6-20 11:02

別管那么多，照抄就是，獲取些許經驗，以后就會慢慢知道的。

ID:332444 · 發表于 2020-6-20 11:06

稍微解釋：數組前4個元素是控制L298輸入端的信號，同時控制2片L298，數組后8個是按鍵按下時的值，用于定義按鍵的功能。

ID:332444 · 發表于 2020-6-20 11:13

把數組中的值送給指定P就會出現想要的8個IO的高低電平，就這么簡單，沒蝦米特別的道理。

ID:332444 · 發表于 2020-6-20 12:46

輸入與輸出都時一樣的道理，賦值控制輸出，按鍵按下讀取即輸入，都可以看作是一個值。

ID:342822 · 發表于 2020-6-20 12:52

wufeng391 發表于 2020-6-19 19:21
另外你們button函數不應該寫在主函數main()內的while循環里邊嗎？
main()
{

支持：隨時掃描按鍵應寫在循環中

ID:332444 · 發表于 2020-6-20 21:07

4按鍵控制4電機.rar (68.8 KB, 下載次數: 13)

ID:332444 · 發表于 2020-6-22 09:55

ID:97554 · 發表于 2020-6-26 09:27

xianfajushi 發表于 2020-6-20 11:06
稍微解釋：數組前4個元素是控制L298輸入端的信號，同時控制2片L298，數組后8個是按鍵按下時的值，用于定義 ...

數組用的是10進制數,最后一個127就是十六進制的7F，意思是當P1.7口是低電平？是這個意思嗎？

ID:97554 · 發表于 2020-6-26 10:56

白帥比發表于 2020-6-20 10:26
大佬這什么意思啊，我剛學單片機10天，看不太懂，請指教

大佬的意思就是把你
                     in1=0;
                     in2=1;
                     in3=0;
                     in4=1;
                     in5=1;
                     in6=0;
                     in7=1;
                     in8=0;
這種驅動298的寫法改成用一個IO口的八條線，比如你的in1  --  in8分別依次接入P1口的P1^0 P1^2 -- P1^7，你上邊的01011010就是5A，換成十進制就是90，另外的三組分別是A5 55 AA，對應的十進制就是165 85 170，也就是說按照大佬給的接線圖，用P2口做驅動，P1口做按鍵。那你的                      in1=0;
                     in2=1;
                     in3=0;
                     in4=1;
                     in5=1;
                     in6=0;
                     in7=1;
                     in8=0;
就可以簡單的寫成:
                     P2 = 5A;
大佬直接做了個10進制的數組，把按鍵和鍵盤的IO口電平狀態放在里邊，直接在下邊調用了，比如他前邊的那P1= DJ雖然是電機的首拼，但是這里是檢測按鍵狀態，后邊P2= 是驅動輸出狀態。

ID:332444 · 發表于 2020-6-26 11:35

楊雪飛發表于 2020-6-26 09:27
數組用的是10進制數,最后一個127就是十六進制的7F，意思是當P1.7口是低電平？是這個意思嗎？

解釋寫得明白，就是按鍵按下的值，按鍵接地，自然是低電平。

ID:332444 · 發表于 2020-6-26 16:22

有人如此解釋我的程序，忽然有一種感覺，就好像狄仁杰到深山古堡念的詩：爛柯終年無人行，意外今日遠客迎。莫道深山無知己，貴人臨堡夜風停。夙山留鳳鳳自停，賤客遠游似浮萍。忽聞一陣香風過，吹來貴主好門庭。

ID:97554 · 發表于 2020-6-26 16:46

xianfajushi 發表于 2020-6-26 11:35
解釋寫得明白，就是按鍵按下的值，按鍵接地，自然是低電平。

我也是沒入門的業余愛好者，但是看了大佬寫的程序茅塞頓開，樓主的程序思路就是那些搞開發板的典型程序，我開始也是跟著開發板學，由于年紀過大，十多年了也沒入門，后來覺得不用開發板學倒是簡單了不少。大佬的程序還有一個地方請教，P3 = ++j;這句的用處是什么？想了半天沒想明白，還請賜教。

ID:332444 · 發表于 2020-6-27 07:36

那只是為了觀察仿真用的是否加載正確，因為我寫的好幾個程序編譯同一個名稱，有時加載有問題，看圖上是沒接線的，讓其循環可直觀程序是否加載對否，當按鍵未操作時。

ID:332444 · 發表于 2020-6-27 07:57

我也是嫌教程寫得過于啰嗦，看明白后就直接簡化掉了，8個IO口若有用單獨的一二個，可以單獨定義，能整合的盡量不用單獨去定義，直接使用整個8個口直接操作即可簡化很多。
另外如按鍵代碼也都是可以簡化的，通常的那按鍵一堆代碼就懶得去看，還有嵌套循環等這些凡是寫一大堆代碼的看著都累，而這些一堆代碼都是可以簡化的，不是不能簡化。
簡化后代碼量也少，邏輯看得也清晰，心情也舒暢，修改也方便。

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