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手柄核心控制芯片采用STM32F103C8t6，48腳封裝。其原理圖如下：
電源電路可以選擇電池供電也可以選擇USB供電，USB使用USB_MICRO,電池充電芯片使用SX1308，單片機降壓電路芯片使用XC6006，如圖：
通訊電路使用的是NRF2401，穩定且價格便宜；顯示使用的IIC通信的OLED模塊，接口少，方便
Altium Designer畫的原理圖和PCB圖如下：(51hei附件中可下載工程文件)注意,沒有源程序
控制使用電位器如圖：
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原理圖
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PCB
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原理圖+PCB+BOOM
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