Arduino窗口下數(shù)據(jù)的顯示
一、預備知識
數(shù)據(jù)的顯示是機器人輸出的重要方法，是學習機器人的重要內容，我們可以采取多種方式獲得想要的數(shù)據(jù)。對于少數(shù)數(shù)據(jù)的現(xiàn)實，我們通過LCD屏幕顯示。但對于大量數(shù)值的輸出，LCD液晶屏的局限性則十分明顯。此時，我們可以用電腦的顯示屏來做為機器人的輸出窗口。
這里我們將通過Arduino窗口上的串口監(jiān)視器來顯示想要的數(shù)據(jù)(如圖1）。
圖1.串口監(jiān)視器位置 圖2.屏幕輸出界面
二、使用步驟
1、打開亮寧可視化編程系統(tǒng)，找到函數(shù)——屏幕輸出，進入計算機屏幕輸出界面（如圖2）。
2、在輸出內容一欄內填入123，點擊確定（如圖3）。
圖3.屏幕輸出語句基本結構
3、將語句復制到Arduino上，連好機器人，編譯上傳。
4、點擊圖1所示的串口監(jiān)視器，打開相應界面。此時按下機器人上的啟動按鈕，即可看到輸出的數(shù)據(jù)了（如圖4）。注意：我們在使用串口監(jiān)視器時，必須保持機器人和計算機處于連接狀態(tài)！
圖4.屏幕輸出結果
三、相關語句介紹
1、回行命令。
在輸出數(shù)據(jù)時，如果勾選回行，輸出語句會在其后多出“l(fā)n”，效果為在輸出該數(shù)據(jù)之后，輸出位置變?yōu)橄乱恍械拈_頭（如圖5~6）。
圖5.回行命令
圖6.回行效果
2、按照不同的進制輸出數(shù)據(jù)。
計算機允許我們將數(shù)據(jù)化為想要的格式，再輸出出來。如二進制、八進制，16進制等等。我們只需點選相應的欄目即可完成格式的轉化(如圖7~8）。
圖7.輸出格式轉化
圖8.輸出效果
3、引用變量。
我們可以直接輸出變量，運行圖9所示程序，也將得到圖8的效果。
圖9.使用變量
四、實例應用
1、斐波拉契數(shù)列是一個重要的數(shù)列，在很多地方得到了十分廣泛的運用。它的規(guī)律是前兩個數(shù)都為1，從第三個數(shù)開始，每個數(shù)等于它前面兩個數(shù)的和。即1，1，2，3，5，8，13，21，34……。這里我們嘗試用屏幕輸出顯示斐波拉契數(shù)列。
程序詳解：
#include <LNDZ.h>
int a=1,b=1,c;
//用a,b,c分別表示前兩個數(shù)和當前的數(shù),斐波拉契數(shù)列的規(guī)律即可表示為c=a+b;
//斐波拉契數(shù)列的前兩項沒有規(guī)律，都為1，所以給a,b都賦1。
void init()
{
winIO;
B_start();
winprintln(a); //因為規(guī)律是從第3個數(shù)開始，所以我們先直接輸出前兩個數(shù)。
delay(300); //加入延遲讓輸出的過程變慢，方便觀察。
winprintln(b);
delay(300);
}
void repeat()
{
c=a+b;
winprintln(c); //根據(jù)前兩個數(shù)算出第三個數(shù)，并輸出
a=b;
b=c;
delay(300);
}
說明：a的值是第一個數(shù)的值，b的值第二個數(shù)的值，c的值是第三個數(shù)的值。把第二個數(shù)的值賦給a，把第三個數(shù)的值賦給b，也就是說在下一次計算c=a+b時，a中的值就是第2個數(shù)值，b就是第三個數(shù)的值，此時算出來的c就是第4個數(shù)的值。以此類推，利用repeat循環(huán)即可輸出斐波拉契數(shù)列
圖10.輸出斐波拉契數(shù)列
2、編寫程序，在windows窗口里顯示出下面的圖形：
* A
*** ABA
***** ABCBA
******* ABCDCBA
3、修改1中的程序，讓輸出的菲波拉契數(shù)列為：
1，1，2，3，5……610
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