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求教：用如下單片機代碼及l298n驅動兩輪小車，為什么小車動不了

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樓主

ID:765385 發表于 2020-6-3 01:18 | 只看該作者回帖獎勵

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#include <reg52.h>
//IO引腳定義:
sbit IN1=P1^0;
sbit IN2=P1^1;
sbit IN3=P1^2;
sbit IN4=P1^3;
//以上為電機驅動板輸入引腳定義，
//IN1和IN2控制左輪電機，輸出對應的OU1和OUT2接左輪電機，
//IN3和IN4控制右輪電機，輸出對應的OU3和OUT4接右輪電機
//宏定義
#define L_go IN1=0;IN2=1 //左輪前進
#define L_back IN1=1;IN2=0 //左輪后退
#define L_stop IN1=0;IN2=0 //左輪停止，兩個輸出1也可以
#define R_go IN3=0;IN4=1 //右輪前進
#define R_back IN3=1;IN4=0 //右輪后退
#define R_stop IN3=0;IN4=0 //右輪停止，兩個輸出1也可以
#define car_go L_go;R_go; //小車前進
#define car_back L_back;R_back //小車后退
#define car_left R_go;L_stop //小車左轉彎
#define car_right L_go;R_stop //小車右轉彎
#define car_stop L_stop;R_stop //小車停車
#define car_left_360 R_go;L_back //小車向左360度轉，也可以認為是大轉彎
#define car_right_360 L_go;R_back //小車向右360度轉，也可以認為是大轉彎
//延時
void Delay(unsigned int t)
{
unsigned int c;
while(t--){
c=10000;
while(c--);
}
}
//入口函數
void main(void)
{
while(1){
car_go; //前進
Delay(10);
car_back; //后退
Delay(10);
}

49. }
代碼如上圖，車輪左轉和右轉測試正常，想請問大家是不是測試代碼有問題？

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沙發

ID:764088 發表于 2020-6-3 08:32 | 只看該作者

不是光有軟件就可以驅動，電機要轉，啟動扭矩要達到才行，相應的驅動電流要夠電機參數才行。

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