單片機+pid輸出問題

ID:748653 · 發表于 2020-5-10 22:07

原帖:http://www.raoushi.com/bbs/dpj-129173-1.html
if (high_time<=100) high_time=(unsigned char)(rout/800);
pid輸出這里為什么除800啊

ID:748734 · 發表于 2020-5-10 22:57

PID的控制量除以800其實沒有啥意義，因為整定Kp的過程完全可以把這個1/800體現出來
這里原來的樓主估計是為了把控制量變成自己能夠理解的量綱

ID:748653 · 發表于 2020-5-11 10:11

tim4146 發表于 2020-5-10 22:57
PID的控制量除以800其實沒有啥意義，因為整定Kp的過程完全可以把這個1/800體現出來
這里原來的樓主估計是 ...

意思就是只要我kp設置好了其實這里不用除800把還有他這個程序后面 if (high_time<100) high_time=(unsigned char)(rout/10000 也是這么理解的把

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