51單片機+兩個L293N驅動四輪車出現問題

ID:681788 · 發表于 2020-5-9 21:19

我自行在某寶購買89C52單片機，L293N,直流減速電機，底盤等配件，寫直行后退左右轉的程序發現問題，直行之后就是反復的一個輪子轉完，接著三個輪子轉循環不停。然而直接寫單獨的直行，后退程序是正常轉，也有電機在一點一點轉幾秒之后才開始程序的情況。
接線（杜邦線通斷，電機正反轉）沒查出問題，量了下IO電平是不正常的；會不會是因為三個18650電池帶不動？亦或者需要用最小系統板搭建（開發板上的元件影響？）

code我放騰訊文檔了，可以點藍鏈看看

ID:420836 · 發表于 2020-5-10 05:10

確定代碼正確嗎？看來電池可以驅動電動機。

ID:681788 · 發表于 2020-5-10 12:57

TTQ001 發表于 2020-5-10 05:10
確定代碼正確嗎？看來電池可以驅動電動機。

是可以跑的，只有在單獨一個方向的時候成功，放在一起，間隔一個延時函數就亂了。

ID:606226 · 發表于 2020-5-11 12:25

2O14年我也做同樣的，也出現過同樣的問題，把電機電源單獨供電就正常了

ID:597048 · 發表于 2020-5-11 16:22

電機輸出引腳都加個0.1uf的電容單片機輸入也要加電容程序上電機反轉之前最好先停止后啟動防止電機反轉產生的電壓使單片機復位

ID:681788 · 發表于 2020-5-11 20:42

MY黃土高坡發表于 2020-5-11 16:22
電機輸出引腳都加個0.1uf的電容單片機輸入也要加電容程序上電機反轉之前最好先停止后啟動防止電機反 ...

好的，了解，TB下單了，過幾天再看看情況，謝謝

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