基于Arduino UNO的光驅(qū)寫字機制作

ID:372961 · 發(fā)表于 2020-5-6 08:57

功能說明:本寫字機的繪圖范圍是40mm×40mm，可以書寫漢字、手寫字、圖片(BMP格式)等等，可以進(jìn)行逐行、Z字型走線、逐點、輪廓等四種模式進(jìn)行繪圖。

硬件材料:Arduino Uno(必須是MEGA328P的芯片)、兩片A4988電機驅(qū)動芯片、一塊CNC Shiled擴展板、兩塊廢舊光驅(qū)、一個9G的舵機、熱熔槍、硬紙板、魚線(不容易斷的繩子)、帶彈簧的圓珠筆、12V/1A電源適配器或者可調(diào)電源。
上位機軟件:Bachin Draw(測試過)、微雕大師(沒測試過)等

制作步驟:
①準(zhǔn)備兩塊廢舊臺式光驅(qū)，拆機，留下里面的步進(jìn)電機
51hei圖片_20200506084251.jpg

②把兩塊步進(jìn)電機的線按1234或者4321的順序外接出來。
51hei圖片_20200506084747.jpg

③制作寫字機Y軸平面，找出其中一塊光驅(qū)，找個硬紙板，用熱熔槍固定在移動的電機上(必須確保水平，否則影響繪圖精確度，這里調(diào)試了很久，可以把水平儀或者手機下載一個水平儀放在硬紙板上，在完全水平之前，一直調(diào)整硬紙板的角度直至完全水平)
51hei圖片_20200506085222.jpg

④找出圓珠筆，將彈簧取出，放置筆芯的最上面，之后外殼上打個洞，將魚線套在筆芯上，用熱融槍固定，從圓孔中取出，裝上外殼固定后可以通過拉拽魚線實現(xiàn)抬筆落筆的操作。
51hei圖片_20200506085948.jpg

⑤將筆固定在X軸上后嘗試將X軸光驅(qū)放在Y軸上，調(diào)整筆的位置直至筆可以碰到Y(jié)軸的硬紙板，之后將從孔中穿出的魚線固定在舵機上，確保舵機運動時可以使筆抬起來，這里需多次嘗試找到對的位置

⑥第五步的位置確定好后，將X軸固定在Y軸上，至此，光驅(qū)寫字臺已經(jīng)制作完成。

⑦拿出Arduino Uno,燒錄固件和軟件代碼。先燒固件，后燒軟件。UNO:
51hei圖片_20200506091259.jpg

固件:

軟件:

固件、軟件燒錄工具:Xloader 51hei截圖_20200506090942.png

⑧:燒錄完成后拿出CNC shiled,固定在UNO上，兩塊板子形狀一樣,然后將A4988插在X軸和Y軸上。如圖
51hei圖片_20200506091255.jpg

⑨連線，將兩塊光驅(qū)上接出的線路按1234連接到開發(fā)板CNC的X軸和Y軸上，將舵機的三條線、VCC、GND、信號線接在CNC上。如圖:
51hei圖片編輯_20200506091900.jpg

⑩上電，將開發(fā)板和驅(qū)動芯片上電，驅(qū)動芯片的電在CNC shiled的12V的接口那里上電。

11.打開上位機、添加圖，我這里添加了一條龍和一個哆啦A夢。畫出來的效果是不是很棒啊。
51hei截圖_20200506092238.png

趕快來動手制作屬于你自己的光驅(qū)寫字機吧，成本不到50元哦~

更改你的CH340比特率為57600
運行XLoader燒錄grbl_v0_8c_atmega328p_16mhz_9600.hex

hex文件下載:

寫字機固hex文件.7z (737.35 KB, 下載次數(shù): 122)

ID:486572 · 發(fā)表于 2020-5-9 23:36

這個非常牛逼啊！

ID:601167 · 發(fā)表于 2020-6-3 20:30

正需要這個，謝謝分享！

ID:399179 · 發(fā)表于 2020-6-4 20:51

有時間做一個

ID:778339 · 發(fā)表于 2020-6-13 17:08

給力啊！！！

ID:845641 · 發(fā)表于 2020-11-18 23:35

先燒固件后燒軟件不太明白，求指教

ID:844772 · 發(fā)表于 2020-11-29 20:04

my710651154 發(fā)表于 2020-11-18 23:35
先燒固件后燒軟件不太明白，求指教

表述錯了，就是把軟件上傳到Arduino，只用上傳一次。另外，UNO確實有固件但都是寫好賣的，沒工具寫不進(jìn)去。

ID:850345 · 發(fā)表于 2020-12-2 14:51

您好，我是初學(xué)者，您所說的：“更改你的CH340比特率為57600運行XLoader燒錄grbl_v0_8c_atmega328p_16mhz_9600.hex”
這里的波特率“57600”和圖片中燒錄工具:Xloader的”115200“這兩個是選擇哪個？謝謝。

ID:850345 · 發(fā)表于 2020-12-2 17:57

高橋涼面發(fā)表于 2020-12-2 14:51
您好，我是初學(xué)者，您所說的：“更改你的CH340比特率為57600運行XLoader燒錄grbl_v0_8c_atmega328p_16mhz_9 ...

找到了。。。。。在端口設(shè)置。但其他的設(shè)置如”數(shù)據(jù)位“、”奇偶校驗“這些需要設(shè)置么？

ID:850345 · 發(fā)表于 2020-12-2 18:07

還有個問題沒弄明白，希望樓主大大能指教一下。
是用燒錄工具:Xloader上傳XY_servo_0.9.hex后，再用Xloader上傳grbl_v0_8c_atmega328p_16mhz_9600.hex軟件是么？這樣代碼是否進(jìn)行覆蓋？
還有就是我按照您的教程制作完成后，加電無反應(yīng)......
螺桿電機的4跟電源線排列1234是對應(yīng)電機驅(qū)動板從上到下的1234這個順序么？問的比較多，不好意思哈，謝謝了

ID:871024 · 發(fā)表于 2021-1-6 15:47

請問這個uno的實物圖是不是有問題啊 mega328p我搜到的是帶芯片的

ID:439551 · 發(fā)表于 2021-2-4 12:05

奇思妙想啊，贊。

ID:883516 · 發(fā)表于 2021-2-8 08:32

這個創(chuàng)意不錯，回頭照著做一個試試

ID:390963 · 發(fā)表于 2021-12-27 21:05

請問cnc需要放帽蓋嗎

ID:566512 · 發(fā)表于 2022-3-14 18:41

正需要這個，非常詳細(xì)。
謝謝分享！

ID:597949 · 發(fā)表于 2023-12-11 19:50

有跟成功的嗎

ID:146204 · 發(fā)表于 2023-12-25 11:08

先給你點贊，謝謝分享！不錯有時間做個玩玩，

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基于Arduino UNO的光驅(qū)寫字機制作

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