單片機(jī)超聲波測距后控制占空比程序有錯(cuò)誤求指導(dǎo)

ID:741080 · 發(fā)表于 2020-5-5 13:15

想實(shí)現(xiàn)的功能是先超聲波測距離X然后在1602上顯示距離為X，然后判斷距離在小于10或者大于100時(shí)pwm調(diào)占空比為0、距離在20到30時(shí)占空比為0.5、10到20占空比為0.3、30到100占空比為0.8.網(wǎng)上找的程序始終無法滿足要求有錯(cuò)誤想求助各位論壇的大佬們幫忙修改和指導(dǎo)一下應(yīng)該如何修改陳旭和仿真

#include<reg52.h>
#include <intrins.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit rs=P2^0;          //1602的數(shù)據(jù)/指令選擇控制線
sbit rw=P2^1;          //1602的讀寫控制線
sbit en=P2^2;       //1602的使能控制線
sbit trig=P2^5;    //超聲波測距模塊Trig
sbit echo=P3^2;    //超聲波測距模塊Echo
bit flag1;       //觸發(fā)信號標(biāo)志位//
uchar count;          //中斷累加變量
long int distance; //測量所得距離
unsigned char code table[ ]={"0123456789"}; //定義字符數(shù)組顯示數(shù)字

void delay(uint n)
{
uint x,y;
for(x=n;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}

void delayt(uint x)
{
uchar j;
while(x-- > 0)
{
            for(j = 0;j < 125;j++)
      {
      ;
      }
}
}

void lcd_wcom(uchar com)
{
rs=0;             //選擇指令寄存器
rw=0;             //選擇寫
P0=com;          //把命令字送入P0
delay(5);       //延時(shí)一小會兒，讓1602準(zhǔn)備接收數(shù)據(jù)
en=1;          //使能線電平變化，命令送入1602的8位數(shù)據(jù)口
en=0;
}

void lcd_wdat(uchar dat)
{
rs=1;          //選擇數(shù)據(jù)寄存器
rw=0;          //選擇寫
P0=dat;       //把要顯示的數(shù)據(jù)送入P0
delay(5);    //延時(shí)一小會兒，讓1602準(zhǔn)備接收數(shù)據(jù),也就是檢測忙信號，這點(diǎn)非常重要。
en=1;       //使能線電平變化，數(shù)據(jù)送入1602的8位數(shù)據(jù)口
en=0;
  }

void lcd_init()
{
lcd_wcom(0x38);    //8位數(shù)據(jù)，雙列，5*7字形  ，用到功能設(shè)定指令
lcd_wcom(0x0c);    //開啟顯示屏，關(guān)光標(biāo)，光標(biāo)不閃爍，用到顯示開關(guān)控制指令
lcd_wcom(0x06);    //顯示地址遞增，即寫一個(gè)數(shù)據(jù)后，顯示位置右移一位，用到了寫入模式設(shè)置指令
lcd_wcom(0x01); //清屏，用到了清屏指令
}

void lcd_xianshi()
{
lcd_wcom(0x80+0x40);
      lcd_wdat('D');
      lcd_wdat('i');
      lcd_wdat('s');
      lcd_wdat('t');
      lcd_wdat('a');
         lcd_wdat('n');
      lcd_wdat('c');
      lcd_wdat('e');
      lcd_wdat(':');
      lcd_wcom(0x80+0x4c);
      lcd_wdat('.');
      lcd_wcom(0x80+0x4e);//單位是厘米//
      lcd_wdat('c');
      lcd_wdat('m');
}

void init_t0()
{
      TMOD=0x01;
      TL0=0x66;
      TH0=0xfc;             //1ms
ET0=1;
      EA=1;
}

void trigger()
{
trig=0;
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
      trig=1;
}

void init_measuring()
{
      trig=1;
      echo=1;
      count=0;
}

void measuring()
{
      uchar l;
      uint h,y;
      TR0 = 1;
      while(echo==1)
{
      ;
}
      TR0 = 0;
      l = TL0;
      h = TH0;
      y = (h << 8) + l;
      y = y - 0xfc66;//us部分
      distance = y + 1000 * count;//計(jì)算總時(shí)間,單位是微秒
      TL0 = 0x66;
      TH0 = 0xfc;
      delayt(30);
      distance = 3453* distance / 20000;//原始為：（0.34毫米/us）*時(shí)間/2//
}

void display(uint x)
{
      uchar qian,bai,shi,ge;
      qian=x/1000;
      bai=(x/100);
      shi=(x/10);
      ge=x;
      lcd_wcom(0x80+0x49);//單位是厘米//
      lcd_wdat(table[qian]);
      lcd_wdat(table[bai]);
      lcd_wdat(table[shi]);
      lcd_wcom(0x80+0x4d);
      lcd_wdat(table[ge]);
}

void main()
{ lcd_init();       //液晶初始化
init_t0();       //定時(shí)器0初始化
      init_measuring();  //超聲波相應(yīng)端口初始化

      while(1)
      {
      lcd_xianshi(); //液晶顯示特定字符
      trigger();    //觸發(fā)超聲波啟動
      while(echo==0)       //等待回聲
      {
         ;
      }
         measuring();          //進(jìn)行距離測量
         display(distance); //對測量結(jié)果進(jìn)行顯示
         init_measuring(); //超聲波相應(yīng)端口初始化
         delayt(10000);       //每次測量間隔1s
      }
}

//……………………………………………中斷服務(wù)函數(shù)…………………………………………………//
void T_0()interrupt 1
{
      TF0 = 0;
      TL0 = 0x66;
      TH0 = 0xfc;
      count++;
      if(count==18)
      {
      TR0 =0;
      TL0 = 0x66;
      TH0 = 0xfc;
      count = 0;
      }
}
#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define V_TH0  0XFF
#define V_TL0  0XF6
#define V_TMOD 0X01

void init_sys(void);          /*系統(tǒng)初始化函數(shù)*/
void Delay5Ms(void);

unsigned char ZKB1,ZKB2;

void main (void)
{
init_sys();
  ZKB1=40;          /*占空比初始值設(shè)定*/
  ZKB2=70;          /*占空比初始值設(shè)定*/
  while(1)
  {
   if (distance<10&distance>100) //如果距離<10或者大于100，占空比為0
   {
   Delay5Ms();
   if (distance<10&distance>100)
      {
      ZKB1=0;
      ZKB2=100;
      }
   }
               if (20<distance<30) //如果20<距離<30，占空比不變
   {
   Delay5Ms();
   if (20<distance<30)
      {
      ZKB1=ZKB1;
      ZKB2=100-ZKB1;
      }
   }

         if (30<distance<100) //如果30<距離<100，增加占空比
   {
   Delay5Ms();
   if (30<distance<100)
      {
      ZKB1++;
      ZKB2=100-ZKB1;
      }
   }

   if (10<distance<20) //如果10<距離<20，減少占空比
   {
   Delay5Ms();
   if (10<distance<20)
      {
      ZKB1--;
      ZKB2=100-ZKB1;
      }
   }
/*對占空比值限定范圍*/
if (ZKB1>99) ZKB1=1;
if (ZKB1<1) ZKB1=99;

  }

}

/******************************************************
*函數(shù)功能：對系統(tǒng)進(jìn)行初始化，包括定時(shí)器初始化和變量初始化*/
void init_sys(void)          /*系統(tǒng)初始化函數(shù)*/
{
  /*定時(shí)器初始化*/
  TMOD=V_TMOD;
  TH0=V_TH0;
  TL0=V_TL0;
  TR0=1;
  ET0=1;
  EA=1;
}

//延時(shí)
void Delay5Ms(void)
{
unsigned int TempCyc = 1000;
while(TempCyc--);
}

/*中斷函數(shù)*/
void timer0(void) interrupt 1 using 2
{
static uchar click=0;                /*中斷次數(shù)計(jì)數(shù)器變量*/
TH0=V_TH0;                                  /*恢復(fù)定時(shí)器初始值*/
TL0=V_TL0;
++click;
if (click>=100) click=0;

if (click<=ZKB1)    /*當(dāng)小于占空比值時(shí)輸出低電平，高于時(shí)是高電平，從而實(shí)現(xiàn)占空比的調(diào)整*/
  P1_0=0;
else
  P1_0=1;

if (click<=ZKB2)
  P1_1=0;
else
  P1_1=1;

}

ID:648281 · 發(fā)表于 2020-5-5 19:12

你好！
你的兩個(gè)程序都用到了定時(shí)器 0，
所以不能簡單組合到一起就能用；
需要解決中斷沖突的問題才能用。

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