Modbus協(xié)議是應(yīng)用于電子控制器上的一種通用語(yǔ)言，此協(xié)議支持傳統(tǒng)的RS-232、RS-422、RS-485和以太網(wǎng)設(shè)備。

　　　　因?yàn)閷?shí)現(xiàn)并不困難，網(wǎng)上有許多網(wǎng)友自己的實(shí)現(xiàn)，但在這里我推薦一個(gè)github的開源實(shí)現(xiàn)類庫(kù)：NModBus4，github地址：https://github.com/NModbus4/NModbus4。針對(duì)TCP、UDP、RTU等的ModBus通訊方式都有實(shí)現(xiàn)。

　　　　讀寫方法：

　　　　每個(gè)方法都有各自的異步方法實(shí)現(xiàn)。

　　　　這里以RTU展示其使用方法：

1    /// <summary>

2          /// 創(chuàng)建 ModBus RTU 連接

3          /// </summary>

4          /// <paramname="portName">端口號(hào)</param>

5          /// <paramname="baudRate">波特率</param>

6          /// <paramname="parity">奇偶校驗(yàn)位</param>

7          /// <paramname="dataBits">數(shù)據(jù)位</param>

8          /// <paramname="stopBits">停止位</param>

9          /// <returns></returns>

10          public IModbusSerialMaster CreateModBusRtuConnection(string portName,int baudRate,Parity parity,int dataBits,StopBits stopBits)

11          {

12               return CreateModBusRtuConnect(new SerialPort(portName,baudRate, parity, dataBits, stopBits));

13          }

14

15          public IModbusSerialMaster CreateModBusRtuConnection(SerialPort serialPort)

16          {

17             IModbusSerialMaster master = null;

18             if (!serialPort.IsOpen)

19             {

20                 try

21                 {

22                     serialPort.Open();

23                 }

24                 catch (Exception e)

25                 {

26                     throw e;

27                 }

28             }

29             try

30             {

31               master =ModbusSerialMaster.CreateRtu(serialPort);

32               ///同時(shí)也可以配置master的一些參數(shù)

33               master.Transport.ReadTimeout = 100;//讀取數(shù)據(jù)超時(shí)100ms

34               master.Transport.WriteTimeout = 100;//寫入數(shù)據(jù)超時(shí)100ms

35               master.Transport.Retries = 3;//重試次數(shù)

36              master.Transport.WaitToRetryMilliseconds = 10;//重試間隔

37

38             }

39             catch(Exception e)

40             {                 throw e;

41             }

42             return master;

43         }

44     }