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根據(jù)語音控制智能車設(shè)計的任務(wù)書以及對智能語音控制的理解，智能車車模的選擇是至關(guān)重要的，考慮到智能車必須要完成前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)，以及加速、等問題，車模必須要有轉(zhuǎn)向輪和靈活的機械運動，才能完成對智能車的控制，此車模采用兩輪差速控制智能車的轉(zhuǎn)向，同時加有一個自由轉(zhuǎn)向支撐輪維持小車的平衡，只要將車模的兩個電機加到電機驅(qū)動的輸出端就可以將兩輪的差速PWM送入到電機，從而到達小車的各個運動狀態(tài)。如圖2.2所示。
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l凌陽單片機語音識別小車
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