一、實現的功能及應用的場合
通過PLC的不同指令，發送兩軸伺服電機所需要的速度與位置的頻率和數量來實現電機的定位運行、JOG運行，適用于數控機床、印刷設備、包裝設備、紡織設備、激光加工設備、機器人、自動化生產線等對工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對較高的設備。
二、硬件配置
1、三菱FX3U PLC
2、GX WORKS2 Version 1.576A編程軟件
3、松下伺服控制系統
松下伺服控制系統包括：伺服驅動器、伺服電機、編碼器線束
如下圖所示：
松下伺服驅動器
伺服電機
編碼器線束
4、松下伺服系統安裝調試軟件
三、硬件接線
1、伺服驅動器的接線說明
2、連接器X4的配線圖
3、伺服驅動系統的全體配線圖
【詳見Panasonic伺服驅動器手冊】
4、與PLC的I/O接線
四、實現功能步驟
4.1.連接伺服驅動器
按上圖所示步驟，第一步選擇”與驅動器通信”，確認第二步的紅框內是否是自己連接所要設置的驅動器信息，如果不是，按第三步的”更新”按鈕，最后選擇第四步的”OK”就可以了。
4.2.設置伺服參數
4.2.1通訊成功后，點擊參數按鈕。
4.2.2點擊從驅動器讀取，再點擊ok按鈕。
4.2.3點擊下拉選項可以設置不同的控制模式，這里選用的是位置控制模式。
上圖紅框中顯示的是需要設置的參數，
電子齒輪比需要重點設置，有關于電機的轉速。
再一個就是設置電機的運行方向，在”功能區別”里找到”旋轉方向設定”選項，根據所需要的方向來設定伺服的方向。
4.3.PLC程序
設定伺服使能，如果不給伺服使能信號，電機不能正常運轉并且可以手動轉動，易出現危險。
4.3.1定位指令：
直接用plc來給伺服驅動器脈沖信號，需要使用DRVI（相對定位）和DRVA（絕對定位）指令，設定好電機的轉速和位置后就可以執行電機定位運動。（使用了數據寄存器來設置位置和速度）
【詳細介紹參考三菱指令編程手冊】
這里的回原點指令使用了外部信號來作為近點信號和零點信號，也可以使用驅動器內部的參數設置原點位。
【詳見Panasonic伺服驅動器手冊】
可以設定伺服電機的報警解除信號來解除電機的報警，詳見之前的配線操作。
五、項目通用性總結
5.1在控制伺服過程中，更改電子齒輪比參數就可以調節速度；在第一次動作時，速度要設置的慢一些，避免因為速度設置的過大導致伺服撞機；
5.2如果電機只往一個方向動作，要在前面板上更改參數。先按M鍵面板顯示PR0.00時再按上下鍵調節Pr0.00到Pr0.06，再按S鍵調節參數值（Pr0.06參數設定范圍0/1,出廠設定為0，如果想讓其反方向旋轉只需設定為1即可（當然如果開始是1，那就改為0）），調節完后按M鍵至面板出現EESET，長按“向上”鍵存儲，如果面板顯示finish就表明不用從新上電，ready就要重新上電。
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