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PLC 基本指令 FX2N系列的PLC共有基本指令27條，本章主要介紹這些基本指令的功能。并掌握由梯形圖轉化成指令表，指令表轉化成梯形圖的方法；然后通過一些編程的示例理解基本指令的應用和一些編程的規則。 3.1 基本指令 3.1.1 LD、LDI、OUT指令 LD，取指令，表示每一行程序中第一個與母線相連的常開觸點。另外，與后面講到的ANB、ORB指令組合，在分支起點處也可使用。 LDI，取反指令，與 LD的用法相同，只是LDI是對常閉觸點。 LD、LDI兩條指令的目標元件是X、Y、M、S、T、C。 OUT，線圈驅動指令。是對輸出繼電器（Y）、輔助繼電器（M）、狀態器（S）、定時器（T）、計數器（C）的線圈驅動，對輸入繼電器（X）不能使用。 file:///C:/WINDOWS/TEMP/msohtmlclip1/01/clip_image002.png 當OUT指令驅動的目標元件是定時器T和計數器C時，如設定值是常數K時，則K的設定范圍如表3-1所示：程序步序號是自動生成，在輸入程序時不用輸入程序步號，不同的指令，程序步號是有所不同的。 表3-1 K值設定范圍： 3.1.2 觸點串聯指令AND、ANI 用于單個常開接點的串聯。 ANI，與非指令。用于單個常閉接點的串聯。 AND與ANI都是一個程序步指令，串聯觸點的個數沒有限制，該指令可以多次重復使用。使用說明如圖3-2所示。這兩條指令的目標元件為X、Y、M、S、T、C。
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OUT指令后，通過接點對其他線圈使用OUT指令稱為縱接輸出或連續輸出，如圖3-2中的OUT Y3。這種連續輸出如果順序不錯，可以多次重復。但是如果驅動順序換成圖3-3的形式，則必須用后述的MPS指令和MPR指令。
3.1.3 接點并聯指令OR、ORI OR，或指令。 ORI，或非指令。 這兩條指令都用于單個的常開觸點并聯，操作的對象是X、Y、M、S、T、C。OR是用于常開觸點，ORI用于常閉觸點，并聯的次數可以是無限次。使用說明如圖3-4所示。 file:///C:/WINDOWS/TEMP/msohtmlclip1/01/clip_image008.png 3.1.4 取脈沖指令LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF LDP，ANDP，ORP指令是進行上升沿檢測的觸點指令，僅在指定的位元件上升沿（OFF→ON變化時）時，接通一個掃描周期，操作的目標元件是X、Y、M、S、T、C。應用如圖3-5所示。
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LDF、ANDF、ORF指令是進行下降沿檢測的觸點指令，僅在指定位元件下降時（即由ON→OFF變化時）接通1個掃描周期。操作的目標元件是X、Y、M、S、T、C。使用說明如圖3-6所示。
3.1.5 串聯電路塊并連指令ORB 兩個或兩個以上的接點串聯的電路稱為串聯電路塊；當串聯電路塊和其它電路并聯時連接時，分支開始用LD、LDI。分支結束用ORB。ORB指令和后面的ANB指令是不帶操作數的獨立指令。電路中有多少個串聯電路塊就用多少次ORB，ORB使用的次數不受限制。 ORB指令也可成批使用，但是由于LD、LDI指令的重復使用次數受限制在8次以下，請務必注意。ORB指令使用說明見圖3-7所示。
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3.1.6 并聯電路塊的串聯連接指令ANB
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兩個或兩個以上接點并聯的電路稱為并聯電路塊。并聯電路塊和其它接點串聯連接時，使用ANB。電路塊的起點用LD、LDI指令，并聯電路塊結束后，使用ANB指令與前面串聯。ANB指令是無操作目標元件的指令。ANB指令的使用說明見圖3-8所示。
3.1.7 多重輸出指令MPS、MRD、MPP 生移動。 這些指令都是不帶操作數的獨立指令。MPS、MRD、MPP的使用見下例各圖（圖3-9、3-10、3-11）所示。
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3.1.8 主控及主控復位指令MC、MCR
MC，主控指令。用于公共串聯觸點的連接。 file:///C:/WINDOWS/TEMP/msohtmlclip1/01/clip_image026.png 圖3-13 MC、MCR指令的應用 file:///C:/WINDOWS/TEMP/msohtmlclip1/01/clip_image028.png 3.1.9 取反INV指令 INV指令是在將執行INV指令之前的運算結果反轉的指令，是不帶操作數的獨立指令。使用如圖3-15所示。當X0斷開，則Y0接通，如果X0接通則Y0斷開。 file:///C:/WINDOWS/TEMP/msohtmlclip1/01/clip_image032.png (a) 梯形圖 （b）指令表 (c) 時序圖 圖3-15 取反指令INV 3.1.10 置位與復位指令SET、RST。 SET為置位指令，使動作保持； RST復位指令，使操作保持復位。SET、RST指令的使用說明如圖3-16所示。由波形圖可見，當X0接通，即使再變成斷開，Y0也保持接通。X1接通后，即使再斷開，Y0也將保持斷開。SET指令的操作目標元件為Y、M、S。而RSTfile:///C:/WINDOWS/TEMP/msohtmlclip1/01/clip_image033.png
指令的操作元件是Y、M、S、D、V、Z、T、C。
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3.1.11 微分輸出指令PLS、PLF PLS—上升沿微分輸出。當輸入條件為ON時（上升沿），相應的輸出位元件Y或M接通一個掃描周期。 PLF—下降沿微分輸出。當輸入條件為OFF時（下降沿），相應的輸出位元件Y或M接通一個掃描周期。 這兩條指令都是2個程序步，它們的目標元件是Y和M，但特殊輔助繼電器不能作為目標元件。其動作過程如圖3-17所示。 使用這兩條指令時，要特別注意目標元件。例如，在驅動輸入接通時，PLC由運行→停止→運行，此時PLS M0動作，但PLS M600（斷電保持輔助繼電器）不動作。這是因為M600在斷電停機時其動作也能保持。
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（a） (b)
file:///C:/WINDOWS/TEMP/msohtmlclip1/01/clip_image038.png(a)梯形圖 (b)指令表 (c) 波形圖 3.1.12 NOP、END指令 NOP—空操作指令。 END—程序結束指令。
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NOP指令是不帶操作數，在普通指令之間插入NOP指令，對程序執行結果沒有影響，但是將已寫入的指令換成NOP，則被換的程序被刪除，程序發生變化。所以用NOP指令可以對程序進行編輯。如圖3-18，當把AND X1換成NOP，則觸點X1被消除，ANI X2換成NOP，觸點X2被消除。
END是程序結束指令，當一個程序結束時，后面用END，寫在END后的程序不能被執行。如果程序結束不用END，在程序執行時會掃描完整個用戶存儲器，延長程序的執行時間，有的PLC還會提示程序出錯，程序不能運行。 例3-1：根據下例梯形圖寫出指令表。 file:///C:/WINDOWS/TEMP/msohtmlclip1/01/clip_image045.png file:///C:/WINDOWS/TEMP/msohtmlclip1/01/clip_image046.png file:///C:/WINDOWS/TEMP/msohtmlclip1/01/clip_image047.png 圖3-19 例1梯形圖和指令表 3.2 基本指令的應用 了解了PLC的基本指令后，我們學習利用基本指令進行編程，用基本指令能完成大部分邏輯控制的編程。 3.2.1 可編程控制器梯形圖編程規則。 1、水平不垂直。 file:///C:/WINDOWS/TEMP/msohtmlclip1/01/clip_image050.pngfile:///C:/WINDOWS/TEMP/msohtmlclip1/01/clip_image051.png 圖3-20 觸點水平不垂直 2、多上串右。
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file:///C:/WINDOWS/TEMP/msohtmlclip1/01/clip_image057.png （a） 多上 （b） 串右 圖3-21 多上串右 3、線圈右邊無接點
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圖3-22 線圈右邊無觸點 4、不能有雙線圈輸出。 Y3是雙線圈輸出，當出現雙線圈輸出時，前面的輸出不起作用，只有最后的一條輸出才起作用。避免雙線圈的方法是把觸點并聯。如圖3-23。 file:///C:/WINDOWS/TEMP/msohtmlclip1/01/clip_image063.png file:///C:/WINDOWS/TEMP/msohtmlclip1/01/clip_image064.png 圖3-23 不能有雙線圈輸出 3.2.2 程序舉例 當我們要進行一個程序設計時，一般要按照這么幾個過程進行：（1）、理解控制過程。這是寫程序非常關鍵的一步，不了解控制過程，也就無法寫出正確的程序。這一過程可以是客戶提出，如果不能準確理解，可以到現場進行觀測。（2）、選擇所需的硬件，并分配I/O地址，畫出I/O圖。（3）、進行程序設計，畫出梯形圖。（4）、對程序進行調試。下面我們通過一些簡單例子來說明如何進行編程。 例3-2： 電動機正反轉的控制。控制要求：當按下正轉按鈕時，電動機正轉；按下反轉按鈕，電動機反轉；按下停止按鈕，電動機馬上停止。當電動機發生過熱時，也能自動停止。 分析：要控制電動機正反轉，必須要兩個交流接觸器， 圖3-24（a）正反轉控制主電路 其主電路如圖3-24（a）。所以PLC有兩個輸出信號；有四個輸入信號，其I/O圖如圖3-24（b）。另外，由于電動機控制正反轉的接觸器不能同時接通，所以必須進行互鎖。根據控制要求寫出梯形圖和指令表如圖3-25：
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(a) 梯形圖 (b) 指令表 圖3-25 正反轉控制梯形圖和指令表 例3-3：有兩臺電動機：按下啟動按鈕，第一臺電動機運行10分鐘后停止，切換到第二臺運轉，20分鐘后，第二臺自動停止。試編出PLC控制程序。 分析：輸入信號可以用一個啟動按鈕。每個電動機用一個交流接觸器控制，所以有兩個輸出信號。控制I/O圖如圖3-26。程序中要計時，所以要用到定時器。其地址分配和梯形圖、指令表如下。 X0—啟動按鈕 Y1—電動機1 Y2—電動機2
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圖3-26 兩臺電動機控制的I/O圖
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file:///C:/WINDOWS/TEMP/msohtmlclip1/01/clip_image076.png 圖3-27 例3梯形圖和指令表 討論：將上題改成兩臺電機按上述規律運行5個周期后自動停止，另外要求在程序中添加一個急停按鈕，應如何修改程序？ 例3-4： file:///C:/WINDOWS/TEMP/msohtmlclip1/01/clip_image079.png噴泉控制設計：有A、B、C三組噴頭，要求啟動后A組先噴5s，之后B、C同時噴，5s后B停止，再過5s，C停止而A、B同時噴，再過半2s C也噴；A、B、C同時噴5s后全部停止，再過3s重復前面過程；當按下停止按鈕后，馬上停止。時序圖如3-28。試編出PLC的控制程序。 圖3-28 噴泉控制時序圖 分析：這是一個關于時序循環的問題，這一類的問題編程有一定的規律，掌握這個規律，編程是一件很容易的事。 第一步，根據時序圖中各負載發生的變化，定下要用定時器的編號和各定時器要延時的時間，如圖3-28。 第二，由于各定時器是按先后循序接通的，所以要用前一個定時器的觸點接通后一個定時器的線圈，再用最后一個定時器的觸點去斷開最前一個定時器的線圈，這樣就能完成了定時器的循環計時。 第三，寫驅動負載的程序，根據時序圖中各負載上升沿和下降沿的變化，上升沿表示是負載要接通，用相應的常開觸點，下降沿表示負載斷開，用相應的常閉觸點。在一個周期中負載有多次接通的，用各路觸點并聯。其程序和I/O地址分配如下。 X0—啟動按鈕 X1—停止按鈕 Y0—A組噴頭 Y1—B組噴頭 Y2—C組噴頭
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圖3-29 噴泉控制程序梯形圖和指令表 例3-5：交通燈的控制 假設有一個十字路口的交通信號燈控制要求時序圖如圖3-30。南北方向：紅燈亮25秒，轉到綠燈亮25秒，再按1秒鐘一次的規律閃爍3次，然后轉到黃燈亮2秒。東西方向：綠燈亮20秒，再閃爍3次，轉到黃燈亮2秒，然后紅燈亮30秒。完成一個周期，如此循環運行。試編寫PLC控制程序。
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圖3-30 交通燈的平面示意圖和控制時序圖
分析：這也是有關時序循環的問題，所以編程方法和例3是一樣的。一秒鐘的閃爍可用M8013。 X0—啟動按鈕 X1—停止按鈕 各信號燈的地址如控制時序圖所示。控制程序如下。 file:///C:/WINDOWS/TEMP/msohtmlclip1/01/clip_image096.pngfile:///C:/WINDOWS/TEMP/msohtmlclip1/01/clip_image101.pngfile:///C:/WINDOWS/TEMP/msohtmlclip1/01/clip_image100.png file:///C:/WINDOWS/TEMP/msohtmlclip1/01/clip_image099.png 圖3-31 交通燈控制梯形圖 習 題 3-1 根據題3-32圖（a）、(b)的梯形圖寫出指令表 file:///C:/WINDOWS/TEMP/msohtmlclip1/01/clip_image106.png file:///C:/WINDOWS/TEMP/msohtmlclip1/01/clip_image108.jpg
圖3-32（a） 圖3-32（b）
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3-2 根據題3-33圖的指令表寫出梯形圖。
圖3-33圖 3-3 有三臺電動機，要求啟動時每隔10min依此起動一臺，每臺運轉2小時后自動停機。運行中還可以用停止按鈕將三臺電動機同時停機；試編出PLC的控制程序。 3-4 某皮帶運輸機由M1、M2、M3、M4四臺電動機拖動，要求：（1）、起動時，按M1→M2→M3→M4順序啟動，間隔均為3秒。（2）、停止時，按M4→M3→M2→M1順序停止，間隔也為3秒。試編寫PLC的控制程序。 3-5 一臺電動機運轉20s后停止5s，重復如此動作5次，試編寫PLC控制程序。 file:///C:/WINDOWS/TEMP/msohtmlclip1/01/clip_image112.png | | file:///C:/WINDOWS/TEMP/msohtmlclip1/01/clip_image113.png |
file:///C:/WINDOWS/TEMP/msohtmlclip1/01/clip_image114.png3-6某廣告招牌有四個燈，要求動作如圖3-34時序圖所示，循環進行，當按下停止按鈕時能馬上停止。試編出PLC控制程序。
圖3-34 圖3-35 3-7 某一車庫門要求自動控制，如圖3-35所示，車庫的門內外各有一傳感器，用來檢測是否有車通過，當有車要進車庫時，門外傳感器檢測到有車來，門自動打開，車開進車庫，開到上限時，開門過程結束,當門內傳感器測到車已通過時，開始關門。碰到下限，關門結束。當車要出車庫時，門內傳感器檢測到有車通過，庫門打開，當車通過門外的傳感器后，車庫門自動關上。車庫門外有一數字牌，用來顯示車庫內停車的數量，當車庫內停滿10輛車后，如外面再有車進來，車庫門不開，但庫內的車可以開出車庫，試用PLC編出控制程序，完成車庫門的控制。 3-8做一個四路槍答器,每一位槍答者臺上有一個槍答按鈕和一個指示燈。主持人,臺上有一個開始按鈕和一個復位按鈕；另外還有一個七段數碼管和一個蜂鳴器。槍答規則：當主持人喊開始后（按下了開始按鈕），四位槍答者開始槍答，誰先槍到，相應臺上的指示燈亮，而且數碼管顯示他的位號。主持人按了復位按鈕，下一循環又可以開始槍答。如果主持人沒有喊開始，誰先按下槍答按鈕，相應臺上的指示燈亮，數碼管顯示他的位號，同時風鳴器發出報警聲，表示其違規，主持人按下復位，才能消除。試用PLC編出控制程序。 m8000是特殊的輔助繼電器，在運行時m8000就一直閉合，m8001和m8002,是初始化脈沖，在plc剛啟動時閉合一個周期，只不過8001是常閉，8002是常開，m8011，8012，8013,是時間脈沖，周期分別是，10ms,100ms,1000ms（一秒），m8020,m8021,m8022，是標實位，代表益處，零位，結尾。還有其他的特殊輔助繼電器，常用的就這些，想了解的更多，你需要一本編程手冊。 LD X0ALTP Y0按一下X0，Y0=ON，再按一下，Y0=OFF，交替輸出。 FX2N三菱PLC設計4次/秒閃爍 要一秒里閃四次 ，I/O輸入x1，輸出Y5用FXGPWIN軟件編程，給出IL，你寫入FXGP也好，寫入GX Developer也好，T246是1ms定時器所以設置K125就可以，這種雙分頻電路使用一個定時器足以。LD X1 ALTP M0 LDI M0RST Y5LD M0OUT T246 K125LD T246ALTP Y5RST T246ENDM0，M1,M241,M251,M384都是通用繼電器,用法是一樣的。 M0 ～M499為通用輔助繼電器 共500個M500～M3071為斷電保持繼電器 共2572個M500～M1023可通過設定改為通用輔助繼電器。
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