單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)的數(shù)組是如何寫出來的?

ID:721488 · 發(fā)表于 2020-4-3 10:40

我想問一下，51單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的c語言程序,步進(jìn)電機(jī)的接口不同是不是正反轉(zhuǎn)的程序就不一樣，如正傳是{0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09} 這種是怎么寫出來的，請大神幫忙解答一下，謝謝了，

ID:367369 · 發(fā)表于 2020-4-3 15:59

看數(shù)據(jù)手冊

ID:352458 · 發(fā)表于 2020-4-4 13:11

{0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09}
一看就是八步步進(jìn)電機(jī)。
分別對應(yīng)的是：
0001 0011 0010 0110 0100 1100 1000 1001
每一位都分別對應(yīng)的是GPIO_Pin 的端口我這里寫作A\B\C\D

void STEP_MOTOR_OFF (void){//電機(jī)斷電
GPIO_ResetBits(STEP_MOTOR_PORT,STEP_MOTOR_A | STEP_MOTOR_B | STEP_MOTOR_C | STEP_MOTOR_D);//各接口置0
}

void STEP_MOTOR_8A (u8 a,u16 speed){//電機(jī)單步8拍
switch (a){
case 0:
GPIO_ResetBits(STEP_MOTOR_PORT,STEP_MOTOR_B | STEP_MOTOR_C | STEP_MOTOR_D);//0
GPIO_SetBits(STEP_MOTOR_PORT,STEP_MOTOR_A);//1
break;
case 1:
GPIO_ResetBits(STEP_MOTOR_PORT,STEP_MOTOR_C | STEP_MOTOR_D);//0
GPIO_SetBits(STEP_MOTOR_PORT,STEP_MOTOR_A | STEP_MOTOR_B);//1
break;
case 2:
GPIO_ResetBits(STEP_MOTOR_PORT,STEP_MOTOR_A | STEP_MOTOR_C | STEP_MOTOR_D);//0
GPIO_SetBits(STEP_MOTOR_PORT,STEP_MOTOR_B);//1
break;
case 3:
GPIO_ResetBits(STEP_MOTOR_PORT,STEP_MOTOR_A | STEP_MOTOR_D);//0
GPIO_SetBits(STEP_MOTOR_PORT,STEP_MOTOR_B | STEP_MOTOR_C);//1
break;
case 4:
GPIO_ResetBits(STEP_MOTOR_PORT,STEP_MOTOR_A | STEP_MOTOR_B | STEP_MOTOR_D);//0
GPIO_SetBits(STEP_MOTOR_PORT,STEP_MOTOR_C);//1
break;
case 5:
GPIO_ResetBits(STEP_MOTOR_PORT,STEP_MOTOR_A | STEP_MOTOR_B);//0
GPIO_SetBits(STEP_MOTOR_PORT,STEP_MOTOR_C | STEP_MOTOR_D);//1
break;
case 6:
GPIO_ResetBits(STEP_MOTOR_PORT,STEP_MOTOR_A | STEP_MOTOR_B | STEP_MOTOR_C);//0
GPIO_SetBits(STEP_MOTOR_PORT,STEP_MOTOR_D);//1
break;
case 7:
GPIO_ResetBits(STEP_MOTOR_PORT,STEP_MOTOR_B | STEP_MOTOR_C);//0
GPIO_SetBits(STEP_MOTOR_PORT,STEP_MOTOR_A | STEP_MOTOR_D);//1
break;
default:
break;
}

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單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)的數(shù)組是如何寫出來的?