STM32+HMC2883L讀出的數據不變？

用STM32模擬I2C時序，用了很多程序（論壇的，自己寫的）讀出來的數據都是不變，角度不變，X,Y,Z的值也不變。就如同HMC2883L沒插上一樣，拔掉也是一樣的。SCL,和SDA連接沒有問題，電壓接的是3.3V的，但是DRDY沒有連接任何引腳。請大佬幫我分析下可能的原因。

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