Arduino菜鳥新入坑想制作3D打印機求指導(dǎo)

ID:713174 · 發(fā)表于 2020-3-31 12:15

按照下面的代碼輸入后IDE報錯
求大神幫忙糾錯謝謝新手剛?cè)胧值陌遄?想試一下進步電機怎么操作 UNO+CNC SHIELD V3+DRV8825 要做3D打印機的話也不知道這套配置是否可以買了以后才發(fā)現(xiàn)v3板連線引腳的介紹并不是很詳細(xì) 很多都是制作雕刻機的簡單介紹望大神指導(dǎo)一下在此感謝

//下面是簡單的步進電機控制程序，
#define EN  8    //步進電機使能端，低電平有效
#define X_DIR  5  //X軸步進電機方向控制
#define Y_DIR  6  //Y軸步進電機方向控制
#define Z_DIR  7  //Z軸步進電機方向控制
#define X_STP  2  //X軸步進控制
#define Y_STP  3  //Y軸步進控制
#define Z_STP  4  //Z軸步進控制
/*
//函數(shù): step 功能: 控制步進電機方向，步數(shù)。
//參數(shù): dir 方向控制，dirpin對應(yīng)步進電機的DIR引腳，
Stepperpin 對應(yīng)步進電機的step引腳，steps 步進的步數(shù)
//無返回值
Void step(boolean dir,byte dirPin,byte stepperPin,int steps)
{
digitalWrite(dirPin,dir);
delay(50);
for(inti=0;i<steps;i++){
digitalWrite(stepperPin,HIGH);
delayMicroseconds(800);
digitalWrite(stepperPin,LOW);
delayMicroseconds(800);
}
}
Void setup(){//將步進電機用到的IO管腳設(shè)置成輸出
pinMode(X_DIR,OUTPUT);pinMode(X_STP,OUTPUT);
pinMode(Y_DIR,OUTPUT);pinMode(Y_STP,OUTPUT);
pinMode(Z_DIR,OUTPUT);pinMode(Z_STP,OUTPUT);
pinMode(EN,OUTPUT);
digitalWrite(EN,LOW);
}
Void loop(){
step(false,X_DIR,X_STP,200); //X軸電機反轉(zhuǎn)1圈，200步為一圈
step(false,Y_DIR,Y_STP,200); //Y軸電機反轉(zhuǎn)1圈，200步為一圈
step(false,Z_DIR,Z_STP,200); //Z軸電機反轉(zhuǎn)1圈，200步為一圈
delay(1000)；
step(true,X_DIR,X_STP,200); //X軸電機正轉(zhuǎn)1圈，200步為一圈
step(true,Y_DIR,Y_STP,200); //Y軸電機正轉(zhuǎn)1圈，200步為一圈
step(true,Z_DIR,Z_STP,200); //Z軸電機正轉(zhuǎn)1圈，200步為一圈
delay(1000);
}

ID:716703 · 發(fā)表于 2020-3-31 14:25

繼上一個光驅(qū)激光打印機后又找到一個好玩的，3d打印機，相對于激光而言增加了z軸。i3屬于入門級，相對于corexy和um而言價格低廉，易組裝調(diào)試。材料大致清單：
2020鋁材 250*2,390*2,310*2,410*2,100*1,150*1
角碼*14
光軸：330*2,390*2,360*2(8mm)
42步進電機*5（40mm）
直線軸承*10（8mm）
同步輪*2，配套gt2皮帶5m
惰性輪*2
絲桿（8mm） 330*2導(dǎo)程8
聯(lián)軸器5mm*8mm*2
螺絲m4若干 m5若干（內(nèi)六角配船型螺母）m3若干
220*220熱床，220*220鋁板
mk8近程擠出機帶加熱頭
風(fēng)扇*1
12v20a開關(guān)電源一個mega2560，reprap1.1，LCD2004,a4988*4，ntc熱敏電阻
3d打印件一套總共四百左右，整機重量6kg。
大致裝配過程
有點尷尬，組裝過程照片不是太完整，大家將就一下
接下來就是軟件調(diào)試。
采用開源marlin固件，現(xiàn)在已經(jīng)更新到1.1.9，編輯軟件采用arduino IDE1.6.5
下載好固件后選擇marlin.ino打開
STRING_CONFIG_H_AUTHOR 設(shè)置固件作者信息，可在串口通信的時候看到。
SHOW_BOOTSCREEN 如果注釋掉這行的話開機就不會顯示初始畫面，直接進入主界面。
STRING_SPLASH_LINE1 設(shè)置開機屏幕初始畫面的第一行的文字，一般設(shè)置版本號。
STRING_SPLASH_LINE2 設(shè)置開機屏幕初始畫面的第二行的文字，一般設(shè)置網(wǎng)站地址。
BAUDRATE 設(shè)置串口通信的波特率，一般默認(rèn)是250000，不用修改，如果連接不上就改成115200
#define MOTHERBOAR 33 主板類型修改
#define EXTRUDERS 1 設(shè)置擠出機數(shù)量為1
#define TEMP_SENSOR_BED 1啟用熱床溫度傳感器
#define TEMP_SENSOR_0 1啟用加熱頭溫度傳感器
HEATER_0_MAXTEMP 表示一號打印頭的最大溫度，HEATER_1_MAXTEMP 以此類推。BED_MAXTEMP 表示熱床的最大溫度。
溫度數(shù)值建議根據(jù)實際情況保守設(shè)置，以免設(shè)置過大損壞硬件，或造成安全隱患，推薦打印頭250，熱床100，足以使用。
X_MIN_ENDSTOP_INVERTING 等系列參數(shù)設(shè)置為 true 表示將限位開關(guān)的信號反轉(zhuǎn)，針對限位開關(guān)的常開和長閉狀態(tài)，如觸發(fā)狀態(tài)不符合預(yù)期，可在此處修正。一般機械限位為常開，如果調(diào)試時xyz只能單向移動就需要修改此處

#define X_MAX_POS200

#define Y_MAX_POS200

#define Z_MAX_POS165 此處設(shè)置打印的最大尺寸

DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT 后面的四個數(shù)字 {80,80,4000,500} ，分別表示XYZ和擠出機電機的步進數(shù)。XYZ電機步進公式為：

(360 / 電機步距角 * 細(xì)分?jǐn)?shù) ) / (同步帶齒距 * 齒數(shù))

一般現(xiàn)在3D打印機使用的42步進電機步距角為1.8度，細(xì)分?jǐn)?shù)根據(jù)主板上跳帽的設(shè)置，一般設(shè)置成16，同步帶齒距一般使用的是2mm的，齒數(shù)一般為16或者20齒，可以自己數(shù)數(shù)。如果Z軸使絲杠的話，直接除以絲桿的導(dǎo)程即可。這樣默認(rèn)情況下可以算得：(360/ 1.8 * 16) / (2 * 20) = 80

擠出機步進數(shù)沒有很精確的計算公式，目前通常使用的近程擠出機設(shè)置為100，遠程擠出機設(shè)置為150，然后根據(jù)實際打印的出絲多少微調(diào)，要出多點步進數(shù)就調(diào)大，出少點就調(diào)小

DEFAULT_MAX_FEEDRATE 后面的四個數(shù)字 {300, 300, 5, 25} ，分別表示XYZ和擠出機電機的最大移動速度。在實際測試不失步的情況下設(shè)置的越大越好，此值和電機步進數(shù)相關(guān)，步進數(shù)越大，對應(yīng)的移動速度設(shè)置越小。所以使用大細(xì)分?jǐn)?shù)或者絲桿需要減小此值才能保證電機不失步。

DEFAULT_MAX_ACCELERATION 后面的四個數(shù)字 {3000,3000,100,10000} ，分別表示XYZ和擠出機電機的最大加速度。三角洲機型的加速度可以設(shè)置的大些，其他機型小些，原則也使實際測試，在不失步的情況下設(shè)置的越大越好。

去掉 REPRAP_DISCOUNT_SMART_CONTROLLER 行的注釋，可開啟2004液晶屏功能。特別強調(diào)，如果使用非配套Makeboard液晶屏，液晶屏無法使用的話，可能時液晶屏牛角插座缺口方向是反的，EXP1和EXP2線的接頭凸起處換各方向強行插入即可。

LCD2004上帶有sd卡槽，用于脫機打印，不過到目前為止本人還沒有找到一個能用的sd卡。

目前桌面級打印精度為0.1mm，打印材料一般為PLA和abs，PLA為環(huán)保型材料，收縮率小，打印溫度185°左右，可以在不開啟熱床條件下打印。abs對溫度要求就高一點，同時收縮率比PLA高，不易附著在打印平臺上，一般打印溫度在230左右，熱床90-100.兩種材料相比abs材料強度高，PLA硬度高，脆。簡單點就是abs耐摔，耐腐蝕，一般用于零件打印。PLA易成型，但容易斷裂，一般用于模型，玩具等方面。

關(guān)于線軌與光軸的選擇：線軌的精度要高一點但價格也更貴，一根好一點的線軌差不多要100左右。如果經(jīng)濟允許可以選擇線軌。但個人覺得對于桌面級的光軸夠用。

附上打印件和marlin固件，還有什么問題可以在評論區(qū)提出，謝謝

ID:723793 · 發(fā)表于 2020-6-26 10:15

#define EN 8 //步進電機使能端，低電平有效 #define X_DIR 5 //X軸步進電機方向控制 #define Y_DIR 6 //Y軸步進電機方向控制 #define Z_DIR 7 //Z軸步進電機方向控制 #define X_STP 2 //X軸步進控制 #define Y_STP 3 //Y軸步進控制 #define Z_STP 4 //Z軸步進控制 //函數(shù): step 功能: 控制步進電機方向，步數(shù)。 //參數(shù): dir 方向控制，dirpin對應(yīng)步進電機的DIR引腳， //無返回 void step(boolean dir,byte dirPin,byte stepperPin,int steps) { digitalWrite(dirPin,dir); delay(50); for(int i=0;i<steps;i++){ digitalWrite(stepperPin,HIGH); delayMicroseconds(800); digitalWrite(stepperPin,LOW); delayMicroseconds(800); } } void setup(){//將步進電機用到的IO管腳設(shè)置成輸出 pinMode(X_DIR,OUTPUT);pinMode(X_STP,OUTPUT); pinMode(Y_DIR,OUTPUT);pinMode(Y_STP,OUTPUT); pinMode(Z_DIR,OUTPUT);pinMode(Z_STP,OUTPUT); pinMode(EN,OUTPUT); digitalWrite(EN,LOW); } void loop(){ step(false,X_DIR,X_STP,200); //X軸電機反轉(zhuǎn)1圈，200步為一圈 step(false,Y_DIR,Y_STP,200); //Y軸電機反轉(zhuǎn)1圈，200步為一圈 step(false,Z_DIR,Z_STP,200); //Z軸電機反轉(zhuǎn)1圈，200步為一圈 delay(1000); step(true,X_DIR,X_STP,200); //X軸電機正轉(zhuǎn)1圈，200步為一圈 step(true,Y_DIR,Y_STP,200); //Y軸電機正轉(zhuǎn)1圈，200步為一圈 step(true,Z_DIR,Z_STP,200); //Z軸電機正轉(zhuǎn)1圈，200步為一圈 delay(1000); }改成這個

ID:723793 · 發(fā)表于 2020-6-26 10:15

#define EN 8 //步進電機使能端，低電平有效 #define X_DIR 5 //X軸步進電機方向控制 #define Y_DIR 6 //Y軸步進電機方向控制 #define Z_DIR 7 //Z軸步進電機方向控制 #define X_STP 2 //X軸步進控制 #define Y_STP 3 //Y軸步進控制 #define Z_STP 4 //Z軸步進控制 //函數(shù): step 功能: 控制步進電機方向，步數(shù)。 //參數(shù): dir 方向控制，dirpin對應(yīng)步進電機的DIR引腳， //無返回 void step(boolean dir,byte dirPin,byte stepperPin,int steps) { digitalWrite(dirPin,dir); delay(50); for(int i=0;i<steps;i++){ digitalWrite(stepperPin,HIGH); delayMicroseconds(800); digitalWrite(stepperPin,LOW); delayMicroseconds(800); } } void setup(){//將步進電機用到的IO管腳設(shè)置成輸出 pinMode(X_DIR,OUTPUT);pinMode(X_STP,OUTPUT); pinMode(Y_DIR,OUTPUT);pinMode(Y_STP,OUTPUT); pinMode(Z_DIR,OUTPUT);pinMode(Z_STP,OUTPUT); pinMode(EN,OUTPUT); digitalWrite(EN,LOW); } void loop(){ step(false,X_DIR,X_STP,200); //X軸電機反轉(zhuǎn)1圈，200步為一圈 step(false,Y_DIR,Y_STP,200); //Y軸電機反轉(zhuǎn)1圈，200步為一圈 step(false,Z_DIR,Z_STP,200); //Z軸電機反轉(zhuǎn)1圈，200步為一圈 delay(1000); step(true,X_DIR,X_STP,200); //X軸電機正轉(zhuǎn)1圈，200步為一圈 step(true,Y_DIR,Y_STP,200); //Y軸電機正轉(zhuǎn)1圈，200步為一圈 step(true,Z_DIR,Z_STP,200); //Z軸電機正轉(zhuǎn)1圈，200步為一圈 delay(1000); }改成這個好了

ID:723793 · 發(fā)表于 2020-6-26 10:16

#define EN  8    //步進電機使能端，低電平有效
#define X_DIR  5  //X軸步進電機方向控制
#define Y_DIR  6  //Y軸步進電機方向控制
#define Z_DIR  7  //Z軸步進電機方向控制
#define X_STP  2  //X軸步進控制
#define Y_STP  3  //Y軸步進控制
#define Z_STP  4  //Z軸步進控制

//函數(shù): step 功能: 控制步進電機方向，步數(shù)。
//參數(shù): dir 方向控制，dirpin對應(yīng)步進電機的DIR引腳，

//無返回
void step(boolean dir,byte dirPin,byte stepperPin,int steps)
{
digitalWrite(dirPin,dir);
delay(50);
for(int i=0;i<steps;i++){
digitalWrite(stepperPin,HIGH);
delayMicroseconds(800);
digitalWrite(stepperPin,LOW);
delayMicroseconds(800);
}
}
void setup(){//將步進電機用到的IO管腳設(shè)置成輸出
pinMode(X_DIR,OUTPUT);pinMode(X_STP,OUTPUT);
pinMode(Y_DIR,OUTPUT);pinMode(Y_STP,OUTPUT);
pinMode(Z_DIR,OUTPUT);pinMode(Z_STP,OUTPUT);
pinMode(EN,OUTPUT);
digitalWrite(EN,LOW);
}
void loop(){
step(false,X_DIR,X_STP,200); //X軸電機反轉(zhuǎn)1圈，200步為一圈
step(false,Y_DIR,Y_STP,200); //Y軸電機反轉(zhuǎn)1圈，200步為一圈
step(false,Z_DIR,Z_STP,200); //Z軸電機反轉(zhuǎn)1圈，200步為一圈
delay(1000);
step(true,X_DIR,X_STP,200); //X軸電機正轉(zhuǎn)1圈，200步為一圈
step(true,Y_DIR,Y_STP,200); //Y軸電機正轉(zhuǎn)1圈，200步為一圈
step(true,Z_DIR,Z_STP,200); //Z軸電機正轉(zhuǎn)1圈，200步為一圈
delay(1000);
}

這個給你改了

ID:723793 · 發(fā)表于 2020-6-26 10:18

你這配置行啊，才占3%空間，動手吧，用舵機，實在不行用光驅(qū)，私聊

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