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stm32+TB6612小車驅(qū)動(dòng)板原理圖+PCB源文件

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ID:408735 發(fā)表于 2020-3-27 16:34 | 顯示全部樓層 |閱讀模式

循跡
PB7、6、3、15、14、12、
PC10、13、0、2、3
PA15、10、0、1、3、4、5、6、7
LED
PC1  PD2
舵機(jī)
PA8、9、11
電機(jī)A
PWMA:PC6
IN2:PB4  IN1:PC4
電機(jī)B
PWMB:PC7
IN2:PB5  IN1:PB0
電機(jī)C
PWMC:PC8
IN2:PB8 IN1:PC5
電機(jī)D
PWMD:PC9
IN2:PB9 IN1:PB1

Altium Designer畫的原理圖和PCB圖如下：(51hei附件中可下載工程文件)

51hei圖片20200327163403.png

51hei圖片20200327163330.png

小車控制板.7z

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