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在STM32中，有五個時鐘源，為HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。①、HSI是高速內(nèi)部時鐘，RC振蕩器，頻率為8MHz。
②、HSE是高速外部時鐘，可接石英/陶瓷諧振器，或者接
外部時鐘源，頻率范圍為4MHz~16MHz。
③、LSI是低速內(nèi)部時鐘，RC振蕩器，頻率為40kHz。
④、LSE是低速外部時鐘，接頻率為32.768kHz的石英晶體。
⑤、PLL為鎖相環(huán)倍頻輸出，其時鐘輸入源可選擇為HSI/2、
HSE或者HSE/2。倍頻可選擇為2~16倍，但是其輸出頻率最
大不得超過72MHz。
其中40kHz的LSI(低速內(nèi)部時鐘)供獨(dú)立看門狗IWDG使用，另外它還可以被選擇為實(shí)時時鐘RTC的時鐘源。另外，實(shí)時時鐘RTC的時鐘源還可以選 擇LSE(低速外部時鐘)，或者是HSE(高速外部時鐘)的128分頻。RTC的時鐘源通過RTCSEL[1:0]來選擇。
STM32中有一個全速功能的USB模塊，其串行接口引擎需要一個頻率為48MHz的時鐘源。該時鐘源只能從PLL輸出端獲取，可以選擇為1.5分頻或者 1分頻，也就是，當(dāng)需要使用USB模塊時，PLL必須使能，并且時鐘頻率配置為48MHz或72MHz。
另外，STM32還可以選擇一個時鐘信號輸出到MCO腳(PA8)上，可以選擇為PLL輸出的2分頻、HSI、HSE、或者系統(tǒng)時鐘。
系統(tǒng)時鐘SYSCLK最大頻率為72MHz，它是供STM32中絕大部分部件工作的時鐘源。系統(tǒng)時鐘可由PLL、HSI或者HSE提供輸出，并且它通過AHB分頻器分頻后送給各模塊使用，AHB分頻器可選擇1、2、4、8、16、64、128、256、512分頻。其中AHB分頻器輸出的時鐘送給5大模塊使用：①、送給AHB總線、內(nèi)核、內(nèi)存和DMA使用的HCLK時鐘。
②、分頻后送給STM32芯片的系統(tǒng)定時器時鐘（Systick=Sysclk/8=9Mhz）
③、直接送給Cortex的自由運(yùn)行時鐘(free running clock)FCLK。【ARMJISHU注：FCLK 為處理器的自由振蕩的處理器時鐘，用來采樣中斷和為調(diào)試模塊計(jì)時。在處理器休眠時，通過FCLK 保證可以采樣到中斷和跟蹤休眠事件。 Cortex-M3內(nèi)核的“自由運(yùn)行時鐘(free running clock)”FCLK。“自由”表現(xiàn)在它不來自系統(tǒng)時鐘HCLK，因此在系統(tǒng)時鐘停止時FCLK 也繼續(xù)運(yùn)行。FCLK和HCLK 互相同步。FCLK 是一個自由振蕩的HCLK。FCLK 和HCLK 應(yīng)該互相平衡，保證進(jìn)入Cortex-M3 時的延遲相同。】④、送給APB1分頻器。APB1分頻器可選擇1、2、4、8、16分頻，其輸出一路供APB1外設(shè)使用(PCLK1，最大頻率36MHz)，另一路送給定時器(Timer)2、3、4倍頻器使用。該倍頻器可選擇1或者2倍頻，時鐘輸出供定時器2、3、4使用。
⑤、送給APB2分頻器。APB2分頻器可選擇1、2、4、8、16分頻， 其輸出一路供APB2外設(shè)使用(PCLK2，最大頻率72MHz)，另一路送給定時器(Timer)1倍頻器使用。該倍頻器可選擇1或者2倍頻，時鐘輸出 供定時器1使用。另外，APB2分頻器還有一路輸出供ADC分頻器使用，分頻后送給ADC模塊使用。ADC分頻器可選擇為2、4、6、8分頻。
以上提到3種時鐘Fclk、Hclk和Pclk，簡單解釋如下：Fclk為供給CPU內(nèi)核的時鐘信號，我們所說的cpu主頻為XXXXMHz，就是指的這個時鐘信號，相應(yīng)的，1/Fclk即為cpu時鐘周期；Hclk為優(yōu)秀的高性能總線（AHB bus peripherals）供給時鐘信號（AHB為advanced high-performance bus）；HCLK ：AHB總線時鐘，由系統(tǒng)時鐘SYSCLK 分頻得到，一般不分頻，等于系統(tǒng)時鐘，HCLK是高速外設(shè)時鐘，是給外部設(shè)備的，比如內(nèi)存，flash。Pclk為優(yōu)秀的高性能外設(shè)總線（APB bus peripherals）供給時鐘信號（其中APB為advanced peripherals bus）。
在以上的時鐘輸出中，有很多是帶使能控制的，例如AHB總線時鐘、內(nèi)核時鐘、各種APB1外設(shè)、APB2外設(shè)等等。當(dāng)需要使用某模塊時，記得一定要先使能對應(yīng)的時鐘。
需要注意的是定時器的倍頻器，當(dāng)APB的分頻為1時，它的倍頻值為1，否則它的倍頻值就為2。
來自 http://www.raoushi.com/stm32/4155.html
連接在APB1(低速外設(shè))上的設(shè)備有：電源接口、備份接口、CAN、USB、I2C1、I2C2、UART2、UART3、SPI2、窗口看門狗、Timer2、Timer3、Timer4。注意USB模塊雖然需要一個單獨(dú)的48MHz時鐘信號，但它應(yīng)該不是供USB模塊工作的時鐘，而只是提供給串行接口引擎(SIE)使用的時鐘。USB模塊工作的時鐘應(yīng)該是由APB1提供的。
連接在APB2(高速外設(shè))上的設(shè)備有：UART1、SPI1、Timer1、ADC1、ADC2、所有普通IO口(PA~PE)、第二功能IO口。
涉及的寄存器：
RCC 寄存器結(jié)構(gòu)，RCC_TypeDeff，在文件“stm32f10x_map.h”中定義如下：
typedef struct
{
vu32 CR; //HSI,HSE,CSS,PLL等的使能
vu32 CFGR; //PLL等的時鐘源選擇以及分頻系數(shù)設(shè)定
vu32 CIR; // 清除/使能 時鐘就緒中斷
vu32 APB2RSTR; //APB2線上外設(shè)復(fù)位寄存器
vu32 APB1RSTR; //APB1線上外設(shè)復(fù)位寄存器
vu32 AHBENR; //DMA，SDIO等時鐘使能
vu32 APB2ENR; //APB2線上外設(shè)時鐘使能
vu32 APB1ENR; //APB1線上外設(shè)時鐘使能
vu32 BDCR; //備份域控制寄存器
vu32 CSR;
} RCC_TypeDef;
可以對上上面的時鐘框圖和RCC寄存器來學(xué)習(xí)，對STM32的時鐘系統(tǒng)有個大概的了解，然后對照我們的《STM32不完全手冊》的系統(tǒng)時鐘配置函數(shù)void Stm32_Clock_Init(u8 PLL)一同來學(xué)習(xí)。
[引用]：
時鐘輸出的使能控制
在以上的時鐘輸出中有很多是帶使能控制的，如AHB總線時鐘、內(nèi)核時鐘、各種APB1外設(shè)、APB2外設(shè)等。
當(dāng)需要使用某模塊時，必需先使能對應(yīng)的時鐘。需要注意的是定時器的倍頻器，當(dāng)APB的分頻為1時，它的倍頻值為1，否則它的倍頻值就為2。
連接在APB1(低速外設(shè))上的設(shè)備有：電源接口、備份接口、CAN、USB、I2C1、I2C2、UART2、UART3、SPI2、窗口看門狗、 Timer2、Timer3、Timer4。注意USB模塊雖然需要一個單獨(dú)的48MHz時鐘信號，但它應(yīng)該不是供USB模塊工作的時鐘，而只是提供給串行接口引擎(SIE)使用的時鐘。USB模塊工作的時鐘應(yīng)該是由APB1提供的。
連接在APB2(高速外設(shè))上的設(shè)備有：GPIO_A-E、USART1、ADC1、ADC2、ADC3、TIM1、TIM8、SPI1、AFIO
使用HSE時鐘，程序設(shè)置時鐘參數(shù)流程：
1、將RCC寄存器重新設(shè)置為默認(rèn)值 RCC_DeInit;
2、打開外部高速時鐘晶振HSE RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
3、等待外部高速時鐘晶振工作 HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();
4、設(shè)置AHB時鐘 RCC_HCLKConfig;
5、設(shè)置高速AHB時鐘 RCC_PCLK2Config;
6、設(shè)置低速速AHB時鐘 RCC_PCLK1Config;
7、設(shè)置PLL RCC_PLLConfig;
8、打開PLL RCC_PLLCmd(ENABLE);
9、等待PLL工作 while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)
10、設(shè)置系統(tǒng)時鐘 RCC_SYSCLKConfig;
11、判斷是否PLL是系統(tǒng)時鐘 while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08)
12、打開要使用的外設(shè)時鐘 RCC_APB2PeriphClockCmd()/RCC_APB1PeriphClockCmd()
下面是STM32軟件固件庫的程序中對RCC的配置函數(shù)(使用外部8MHz晶振)
void RCC_Configuration(void)
{
RCC_DeInit();
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); //RCC_HSE_ON——HSE晶振打開(ON)
HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();
if(HSEStartUpStatus == SUCCESS) //SUCCESS：HSE晶振穩(wěn)定且就緒
{
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); //RCC_SYSCLK_Div1——AHB時鐘 = 系統(tǒng)時鐘
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); //RCC_HCLK_Div1——APB2時鐘 = HCLK
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); //RCC_HCLK_Div2——APB1時鐘 = HCLK / 2
FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); //FLASH_Latency_2 2延時周期
FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); // 預(yù)取指緩存使能
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);
// PLL的輸入時鐘 = HSE時鐘頻率；RCC_PLLMul_9——PLL輸入時鐘x 9
RCC_PLLCmd(ENABLE);
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET) ;
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
//RCC_SYSCLKSource_PLLCLK——選擇PLL作為系統(tǒng)時鐘
while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08); //0x08：PLL作為系統(tǒng)時鐘
}
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB |
RCC_APB2Periph_GPIOC , ENABLE);
//RCC_APB2Periph_GPIOA GPIOA時鐘
//RCC_APB2Periph_GPIOB GPIOB時鐘
//RCC_APB2Periph_GPIOC GPIOC時鐘
//RCC_APB2Periph_GPIOD GPIOD時鐘
}
來自 http://www.cnblogs.com/zhangte/p/5156332.html
原文鏈接：https://blog.csdn.net/weixin_43202477/article/details/84782869 |
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