在一個用CC2530節點構成的WSN中只有協調器的短地址是固定的0x0000，讓終端或者路由器給協調器發送數據很容易，只需要設置目標地址為0x0000就行了，但路由與終端的地址是網絡建立以后才分配的，所以很多人不知道怎么讓協調器定向地給一個指定路由或者終端發送數據，這個系統就是為了實現從終端到路由到協調器能雙向發送數據實現的。 這個系統使用Zstack里自帶的一個sample改的，原理很簡單，就是利用組網以后下端的節點給協調器發送數據時數據包會自帶發送方的地址，這樣協調器就可以獲得終端和路由器的地址了。
而終端獲得路由器的地址則是利用入網以后使用獲取父節點地址的函數完成的。
附件包含了終端路由器還有協調器的程序，只要分別燒寫進去，然后入網后將協調器連接至串口，用串口發送1或者2則協調器會轉發給路由繼而轉發給
終端，終端判斷收到的數據是1還是2則會反饋上去hello1或者hello2由串口再顯示出來。
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2020-3-16 19:25 上傳
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