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直流電機驅動板,脈沖+方向控制問題

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如題所示,我手頭有一塊PCB板,輸入DC24V電源,輸出控制DC24V,90W的直流電機。控制端只有三個端子CA,CB,VCC。經過試驗我發現,CA接PLC發送的脈沖指令,CB接PLC發出的方向指令,VCC不用接,用PLC 發送PLSY,drvi指令即可控制方向與速度。現在就是不知道這塊板字的工作原理是什么,市場上至找到PWM控制速度的直流驅動板。
我的需求:最好像上面描述一致,用兩個點就可完成直流電機的調速與換向,因為我plc輸出只考慮用8個,正好一組。而市場上的PWM調速要接公共端,那么板子公共端要用5V,控制電磁閥的公共端要用24v,PLC的公共端不知道該如何接。所以想問問這種板子有沒有的買,或者說還有別的方案控制直流電機方向與轉速的?
在此先感謝所有查看幫助的朋友,也希望給予我一些幫助,謝謝!


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