基于51單片機的紅外避障掃地小車源程序

ID:659471 · 發表于 2020-3-14 11:53

元件包括驅動芯片L298N，整流二極管，電機，由于是四輪，固有四個電機穩壓模塊L7805等
電路原理圖如下：

單片機源程序如下:

#include"motor_pwm.h"
sbit hw=P1^0;
sbit key=P3^6;
sbit key1=P3^7;
sbit fengji=P3^4;
void main(void)
{
uint T1_data=0;
uchar flag;
uint count,aaa;
char pwm_l=52,pwm_r=52;
pwm_init();
// int_init();
// Timer1_Init();
while(1)
{
if(!key1){while(!key1);fengji=~fengji;}//吸塵風機打開/關閉開關
if(!key){while(!key);flag++;if(flag>2)flag=0;}//模式切換
if(flag==1)//模式一來回往返清掃模式
{
motor(pwm_l,pwm_r);
if(!hw)
{
if(aaa)
{
aaa=0;
count=100;while(count--){Delay(10);motor(0,0);}//停止1S
//count=100;while(count--){Delay(10);motor(-25,-25);}//后退1S
count=100;while(count--){Delay(40);motor(65,-65);}//右轉90度
count=100;while(count--){Delay(27);motor(65,65);}//前進1S
count=100;while(count--){Delay(32);motor(65,-65);}//右轉90度
count=100;while(count--){Delay(45);motor(-50,-50);}//后退2S
}
else
{
aaa=1;
count=100;while(count--){Delay(10);motor(0,0);}//停止1S
//count=100;while(count--){Delay(10);motor(-25,-25);}//后退1S
count=100;while(count--){Delay(40);motor(-65,65);}//右轉90度
count=100;while(count--){Delay(27);motor(65,65);}//前進1S
count=100;while(count--){Delay(30);motor(-65,65);}//右轉90度
count=100;while(count--){Delay(45);motor(-50,-50);}//后退2S
}
}
}
else if(flag==2)//模式二任意清掃模式
{
motor(50,50);
if(!hw)
{
count=100;while(count--){Delay(12);motor(-50,-50);}//后退1S
count=100;while(count--){Delay(34);motor(-50,50);}//右轉90度
// count=100;while(count--){Delay(12);motor(-50,-50);}//后退1S
// count=100;while(count--){Delay(34);motor(-50,50);}//右轉90度
}
}
else if(flag==0)//停止模式
{
motor(0,0);
}
}
}

復制代碼

所有資料51hei提供下載:

掃地機器人源程序.rar (24.24 KB, 下載次數: 83)

ID:836915 · 發表于 2020-11-18 22:45

程序是全部的程序嗎？編譯出錯了呢

ID:859830 · 發表于 2020-12-14 00:11

想請教樓主是用什么軟件畫圖的，我很多元件都找不到

ID:931649 · 發表于 2021-6-2 20:54

有哪位大神能講解一下程序嗎?

ID:65956 · 發表于 2021-6-3 08:37

還是得下載附件才能用，因為上面的代碼只是其中的一部份，還缺1個頭文件

ID:931649 · 發表于 2021-6-4 17:34

白銀無足鳥發表于 2020-11-18 22:45
程序是全部的程序嗎？編譯出錯了呢

請問你可以看得懂這個程序嗎

ID:931649 · 發表于 2021-6-4 17:52

請問一下這里的aaa，count還有if(!hw)代表什么，是什么意思啊

ID:1004155 · 發表于 2022-2-5 21:32

這資料也太有用了，感謝樓主的分享

ID:1004243 · 發表于 2022-2-8 11:52

這個必須支持 51單片機就是給力

ID:114330 · 發表于 2023-6-1 21:51

誒呦，不錯哦，謝謝啦

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基于51單片機的紅外避障掃地小車源程序

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