我的51單片機藍牙小車有些問題望大佬指點！

ID:707846 · 發表于 2020-3-13 18:01

自學的51單片機，終于做了第一個藍牙智能小車，安裝完成后，倒是可以根據手機發出的指令進行運動，但不知為什么藍牙有時候總斷開，而且車的其中一個輪子總是在沒接受指令前自己莫民奇妙的轉！
不知道是我接線的問題還是程序的問題，很著急，望各位大佬指點！！！！萬分感謝，萬分感謝，萬分感謝
我是用的l298n驅動器給51單片機供電的。
代碼如下
#include<reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

sbit IN1=P2^4;
sbit IN2=P2^3;
sbit ENA=P2^5;
sbit ENB=P2^0;
sbit IN3=P2^2;
sbit IN4=P2^1;

void UsartConfiguration()
{
SCON=0x50;
TMOD=0x20;
PCON=0x00;
TH1=0xfd;
TL1=0xfd;
EA=1;
ES=1;
TR1=1;
}

void GoForward()
{
ENA=1;
ENB=1;
IN1=1;
IN2=0;
IN3=1;
IN4=0;
}

void BackForward()
{
ENA=1;
ENB=1;
IN1=0;
IN2=1;
IN3=0;
IN4=1;
}

void stop()
{
ENA=0;
ENB=0;
}

void main ()
{
uchar dat;
UsartConfiguration();
while(1)
{
if(RI==1)
{
RI=0;
dat=SBUF;
switch(dat)
{
case 'g':GoForward();break;
case 'b':BackForward();break;
case 's':stop();break;
}
}
}
｝

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