過年在家做了個窗簾控制器，遙控控制，光線感應，帶電量指示，程序完善中

ID:704936 · 發表于 2020-3-9 07:25

這段時間一直在家，設計了個窗簾控制器，窗簾是那種拉珠的窗簾，自己把拉珠機構拆掉裝了個減速的步進電機，5v的，控制器單片機用的STC12C5616AD,步進電機驅動用的ULN2803AG ，自己編寫的8細分驅動程序，電量指示用的2812指示燈，8位的，

寫了個說明書：

遙控器使用說明：
  本程序沒有啟用遙控器用戶碼識別，也就是所有遙控器都可以使用，
要符合NCE解碼：（9ms+4.5ms）引導碼+32位編碼
  按鍵說明：
   設置/執行鍵（0x08）  對應本遙控器：客廳
   向下/減(0x09)       對應本遙控器：餐廳
   向上/加(0x0a)       對應本遙控器：廚房
   退出(0x16)          對應本遙控器：全關
  使用方法：
一、正常使用：按向上按鍵，就是全開窗簾，  按向下按鍵就是全關窗簾，位置會自動保存，（意外斷電會丟失位置數據！）
二、定位，如果窗簾不在正常位置，按一下設置鍵，會自動找尋定位點，（一圈以內，不會自動歸零，因為沒有實時電子標尺）
三、由于遙控不好使，或各種意外原因，導致用手拉動，并改變了窗簾的位置，可以進行手動重新配置位置數據，
   和窗簾實際位置。
   方法如下：

      按住設置鍵直到led指示條亮起后松手，指示條有N種顏色，綠色代表電路板當前存儲的位置數據，本窗簾一共12個數據

      但是指示燈只有8個，所以想全部顯示是不夠用的，本程序在第2個指示燈處采用了多種顏色變化來代表位置，其他都是綠色
      如果8顆燈都是綠色代表存儲的是窗簾最高位，（可以按壓向上，或向下來調整存儲的位置數據）這時請檢查窗簾是否在最高位

      如實際位置不對，按一下設置鍵，此時指示條燈的數量不變，顏色變為紅色，這時在按壓  向上/向下  按鍵，來調整窗簾
      的實際位置，每次大概轉半圈，由于磁鐵是兩塊拼成一塊的，有時會導致自動定位點錯亂，現象就是轉一點就停了，
      繼續按就是了，（按壓設置鍵可以反復切換，實際位置和存儲位置）直到調整的，，實際位置，和存儲位置，相等，
            這時按退出按鍵，數據會自動保存。
四、窗簾手動開啟指定位置的方法：本窗簾共計12個檔位，沒有半個檔位！（因為數據不好存儲）
   方法如下:
      按住向上或向下按鍵，直到led指示調亮起后松手，顯示的是電路板當前存儲的位置數據，按壓向上/向下
      進行調整，可以隨便調，按一下加/減一個位置數據，調到自己滿意的位置，按設置鍵執行，如按退出鍵，不執行！直接退出
五、不管任何原因導致的，單片機內部數據錯亂，無法正常使用，顯示位置數據錯亂，不可調，有一個歸零設置
      使用方法，按住退出鍵，led指示條亮起，按一下退出鍵指示燈增加一個，直到全部點亮，
      程序內部會把所有臨時寄存器清零，eeprom清零，并重新寫入初始數據，完成歸零設置后會閃爍3次
      如歸零后還無法正常使用，那么連上串口看下傳回的遙控碼是否正確吧，本說明書開始的按鍵介處有正確的數值
         如果數值對不上，請更換新遙控器，
         如果數值對上了，還無法正常使用，請重新燒錄代碼。
         如果重新燒錄還無法使用，請檢查霍爾傳感器是否損壞，（步進電機旁邊的黑色原件）
         如果還不行，請更換單片機并重新燒錄。
         如以上處理方式，均不可用，那么更換新電路板。
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                  單片機內部存儲器壽命說明：

   這個版本使用的是stc12c5616ad單片機內部eeprom  存儲窗簾位置，使用的是第一扇區，
      每次存儲10位數據（0xff 格式10個，因為*10好算，，，）實際只存儲兩位，
      第一扇區共計可以存儲14次，然后會擦除扇區，并重新使用，
      按照早上開一次中午關一次，開一次，晚上關一次一天共計4次，3天x 4次=12次，還富裕2次，
      統計為：一個扇區可以每三天擦除一次，stc官方文檔介紹內部eeprom擦除次數為10萬次以上，
      那么10萬乘以3天=30萬天    30萬天除以 365 = 821年存儲器大概可以使用800年，放心使用吧，隨便存儲，
      這款單片機共計可以使用 8個扇區，還有7個是空著的呢，，如果全部啟用，，那么。。。。。。。。。。。
      不用算了，幾乎存儲器的生命周期，夠用好幾代人了。
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實物圖：

現在已經可以完美使用，開啟了看門狗功能，用的兩節18650供電，程序帶自動節能功能 1分鐘沒有遙控信號自動休眠
休眠電流20uA，18650鋰電，是用太陽能發電板來充電的，可以說是全年365天，不需要額外供電，
至此使用非常完美，
休眠后，遙控響應非常出色，遙控器按下瞬間，就從休眠狀態轉為正常工作狀態了。

改造后的窗簾：

電機部分，帶霍爾定位：