用單片機C語言寫一個電機正反轉軟限位問題，請指教！

ID:465279 · 發表于 2020-2-13 21:24

程序說明：電機旋轉時帶動一個電位器同時旋轉，電位器接入STC12C5A60S2的P1.0腳讀取AD值。
模式一：按住K1電機正轉到指定位置，按住K1+SET鍵獲取一個AD值保存為左限位L存入EEPROM。按住K2電機正轉到指定位置，按住K2+SET鍵獲取一個AD值保存為左限位R存入EEPROM。
模式二：按住K1后且當前AD值大于L時電機正轉（當前AD值小于等于L時電機停止），按住K2后且當前AD值小于R時電機反轉（當前AD值大于等于R時電機停止），實現沒有限位開關的電機限位。

問題：模式二時用if（AD>L）語句后，程序停在電機正轉語句上，不會動態的去比較AD值。現在就是如果AD<L時按K1電機是不轉的，但AD>L時電機會一直轉，直到按鍵K1松開。

      while(1)
      {                M1_1=1;             //電機停止
               AD=adc10_start(0);       //讀當前AD值
               if(K1_1==0)                //如果按鍵K1按下
         {
                  delay(1000);                   //延時
                  if(K1_1==0&&AD>L)  //如果K1按下且AD>L
                  {
                              M1_1=0; //電機正轉

                           while(K1_1==0&&AD>L);
                  }
         }

      }

ID:8222 · 發表于 2020-2-14 11:07

不是不比較AD的值，而是你的條件滿足一直正轉下去。 if(K1_1==0&&AD>L) ，只要按鍵按下和AD>L（其實上一直大于L），電機一直會正轉。你沒有讓電機停止的條件。

ID:465279 · 發表于 2020-2-14 11:34

電機正轉時AD值會變小，到某一點時if(K1_1==0&&AD>L)中的AD>L不成立不就應該不在執行M1_1=1;這個文句？

ID:465279 · 發表于 2020-2-14 13:27

改了一下現在好像可以了，但還有沒有更好的方法呢，請高手指教
假設e=100足以使AD<L進行如下修改，
while(1)
{         M1_1=1;
         AD=adc10_start(0);
         if(K1_1==0)
         {
                   for(i=0;i<100;i++)
{
   delay(1000);
   if(K1_1==0)
   {
                  if(AD>L)
                  {
           M1_1=0;

M1=adc10_start(0);
      }
else
M1_1=1;
   }
           }

            }
   }

ID:497177 · 發表于 2020-2-14 14:52

可以參考b我在B站上的教程哦

ID:465279 · 發表于 2020-2-14 20:51

becausetyet 發表于 2020-2-14 14:52
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