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我其實(shí)一直想要用單片機(jī)的各種外設(shè)構(gòu)建一個空間定位系統(tǒng)，但是自己對于機(jī)械方面知之甚少，遲遲難以下手。
最近在家里發(fā)現(xiàn)了兩個4線2相步進(jìn)電機(jī)就拿來玩了一下。然后就編寫了這個超級簡單的程序，目前可以在較近距離內(nèi)定位光敏模塊（PCF8591）。
我的想法是，將發(fā)光二極管換成激光頭，就可以在二維平面上定位以及跟隨了，然后再加一個步進(jìn)電機(jī)以及將激光頭換成超聲波測距模塊，就有希望在三維空間內(nèi)構(gòu)建定位系統(tǒng)了。
誰有這方面好的點(diǎn)子可以分享呀！！
視頻:
VID_20200208_201044.zip
(9.54 MB, 下載次數(shù): 6)
2020-2-8 20:12 上傳
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