關于迷宮小車的設計思路

ID:684881 · 發表于 2020-2-7 22:18

迷宮小車思路

如果靠循跡走迷宮的話，因為不能對迷宮結構有一個整體的認識，一般思路就是左手原則，就是貼著一側的邊線走，最終一定能夠走出迷宮。這樣的話算法效率比較低，不過是最易于實踐的方法。同時建議小車的結構上采用麥克納姆輪或是全向輪之類的，設計一個全向平臺，比較容易走線和在死路上調頭。

ID:584814 · 發表于 2020-2-9 11:09

直走
if遇障
{啟動上帝視角
規劃最佳線路
執行}
勝利號角

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