STM32系列單片機驅(qū)動MPU6050傳感器是通過內(nèi)部寄存器控制嗎?

ID:656632 · 發(fā)表于 2020-1-30 17:20

STM32系列單片機驅(qū)動MPU6050傳感器，是通過控制其傳感器內(nèi)部自帶寄存器，進而驅(qū)動MPU6050運作嗎？

我已上傳MPU6050傳感器寄存器中文手冊資料，望能對伙伴們有用。

請伙伴們指導(dǎo)一下，提前謝謝伙伴們了。

ID:235200 · 發(fā)表于 2020-1-31 01:34

單片機通過IIC總線發(fā)送命令控制傳感器進行轉(zhuǎn)換,轉(zhuǎn)換結(jié)果存放內(nèi)部寄存器,然后單片機再通過發(fā)送命令取出寄存器中的數(shù)據(jù)進行處理

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