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工作原理：
Sharp的紅外傳感器都是基于一個原理，三角測量原理。紅外發(fā)射器按照一定的角度發(fā)射紅外光束，當(dāng)遇到物體以后，光束會反射回來，如圖 1所示。反射回來的紅外光線被 CCD 檢測器檢測到以后，會獲得一個偏移值 L，利用三角關(guān)系，在知道了發(fā)射角度 a，偏移距 L，中心矩 X，以及濾鏡的焦距 f以后，傳感器到物體的距離 D就可以通過幾何關(guān)系計算出來了。
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