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ps2手柄arduino nano控制舵機，修改delay時間為什么會導致程序混亂？

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樓主
ID:683191 發表于 2020-1-13 12:42 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式

  2. #include <Servo.h>
  3. #include "PS2X_lib.h"

  5. Servo servo_2;
  6. Servo servo_3;
  7. Servo servo_4;
  8. Servo servo_5;
  9. Servo servo_6;
  10. Servo servo_7;
  11. Servo servo_8;
  12. Servo servo_9;

  14. void niutou1() {
  15.   servo_2.write(30);
  16.   delay(0);
  17.   servo_3.write(120);
  18.   delay(0);
  19.   servo_4.write(120);
  20.   delay(0);
  21.   servo_5.write(30);
  22.   delay(100);
  23.   servo_2.write(60);
  24.   delay(0);
  25.   servo_3.write(150);
  26.   delay(0);
  27.   servo_4.write(150);
  28.   delay(0);
  29.   servo_5.write(60);
  30.   delay(100);
  31. }

  33. void niutou() {
  34.   servo_2.write(45);
  35.   delay(50);
  36.   servo_3.write(135);
  37.   delay(50);
  38.   servo_4.write(135);
  39.   delay(50);
  40.   servo_5.write(45);
  41.   delay(50);
  42.   servo_6.write(160);
  43.   delay(0);
  44.   servo_7.write(160);
  45.   delay(0);
  46.   servo_8.write(150);
  47.   delay(0);
  48.   servo_9.write(150);
  49.   delay(50);
  50.   servo_6.write(110);
  51.   delay(0);
  52.   servo_7.write(110);
  53.   delay(0);
  54.   for (int j = 1; j <= <font color="#000000">5</font>; j = j + (1)) {
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沙發
ID:282850 發表于 2020-1-13 14:27 | 只看該作者
SERVO本來是受時間控制的，20ms中占高電平的時長驅動SERVO到相應角度，這個某占空比的脈沖一般是定時器作用下產生的PWM。另外不是一個脈沖SERVO就能旋轉到位，一般考慮幾個脈沖重復發送過去。不正確的delay估計會造成定時器溢出中斷。
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板凳
ID:275826 發表于 2020-1-13 17:43 | 只看該作者
因為都使用了定時器0
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地板
ID:124627 發表于 2020-1-17 09:55 | 只看該作者
tyrl800 發表于 2020-1-13 17:43
因為都使用了定時器0

你錯了，舵機庫是用定時器1，延時函數用的是定時器0
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