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本帖最后由 浮生夢未歇 于 2020-1-23 21:51 編輯
工件輸送機械臂
作品簡介：
作品組成：
stc89c52RC單片機一個、SG90舵機兩個、MG90S舵機兩個、舵機驅動板一塊(芯片：PCA9685)、3D打印機械臂一個、外部電源。
功能說明：
程序1：
本次設計通過i2c通信實現單片機控制驅動板產生可調pwm方波信號來控制各舵機的獨立動作。程序1具有手動和自動兩種工作模式，其中自動模式工作流程，程序已寫入單片機內，當按下自動鍵后，自動復位到起始位置，自動執行一次夾取工件旋轉180度并放置工件動作后停止。在手動模式下可以通過按不同的鍵(共11鍵)實現進行機械臂的前后、上下、旋轉、夾取松開動作，并具有加、減速復位功能。
程序2：
程序2只有自動模式，與程序1類似。當按下電源鍵后，自動讀取前一次驅動板內數據，進行一次復位動作后，開始循環執行夾取工件旋轉180度并放置工件動作程序。按下電源鍵后停止，下一次啟動時重復上述流程。
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