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經(jīng)過(guò)幾個(gè)星期（沒(méi)有發(fā)貼，呵呵）最大努力， 不停的調(diào)試程序， 我終于對(duì)用L298N來(lái)控制兩相四線步進(jìn)電機(jī)絕望了。 咬牙買(mǎi)了TB6600，等到貨再更新過(guò)程哈，我的錢(qián)錢(qián)啊……。 。
步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，角度， 不管是用中斷還是DELAY延時(shí)，都不好進(jìn)行控制。
不是不轉(zhuǎn)，也會(huì)轉(zhuǎn)， 也會(huì)正轉(zhuǎn)，也會(huì)反轉(zhuǎn)，速度也會(huì)加，也會(huì)減。
但是，但是， 我遇到幾個(gè)問(wèn)題，真心解決不了了。肯定有各位大神有好的程序和方法幫忙解決，但我是心累了。
看到網(wǎng)上用一樣的程序可以隨心所欲的對(duì)步機(jī)進(jìn)行控制的大神，我是佩服得五體投地了，還有可能我這個(gè)電機(jī)有問(wèn)題吧……。
對(duì)步進(jìn)電機(jī)要精確控制，個(gè)人建議不要再在L298N上浪費(fèi)時(shí)間了。
遇到的問(wèn)題：
1.低速的轉(zhuǎn)動(dòng)不連續(xù)，感覺(jué)是幾個(gè)脈沖一完，就停頓一下，再來(lái)“篤篤篤”幾個(gè)脈沖，一完，又停頓一下。再來(lái)……程序的延時(shí)時(shí)間 調(diào) 了無(wú)數(shù)遍， 以為是DELAY延時(shí)的問(wèn)題，用中斷，時(shí)間各種調(diào)……一樣，
2.轉(zhuǎn)過(guò)的角度與想要的角度不一樣。 比如我期望的是180度，低速可以，但那個(gè)一停頓一轉(zhuǎn)動(dòng)，一停頓一轉(zhuǎn)動(dòng)看到都惡心，高速時(shí)程序需要的是180反轉(zhuǎn)，但角度沒(méi)達(dá)到就反轉(zhuǎn)了，穩(wěn)定一會(huì)兒，又亂跑了。亂套了。
3.噪聲太大。 大家都受不了。 一個(gè)24V的步進(jìn)電機(jī) ，硬是被轉(zhuǎn)起來(lái)開(kāi)成了拖拉機(jī)的感覺(jué)。
4.轉(zhuǎn)速快了，不停頓了。也可以反轉(zhuǎn)，但不在控制范圍之內(nèi)了，一個(gè)程序，只是改了延時(shí)時(shí)間，初始的位置就變了，要求180度后回到原點(diǎn)，低速可以，高速度在不同的延時(shí)時(shí)間里會(huì)慢慢跑了，一邊反轉(zhuǎn)一跑。
一句話死心了。哎
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