關于單片機PID調速的迷宮小車的一些問題

ID:525712 · 發表于 2019-12-24 19:35

最近在做一個設計，要求利用小車的編碼器或者超聲波測距走一段迷宮，我選擇使用編碼器走固定路線，但是問題在于小車的編碼器很靈敏，小車的車輪很容易震蕩，導致小車沒有辦法走直角的彎，所以想發帖詢問一下各位，如何利用小車的編碼器以及PID調制做出比較穩定的小車，讓它能夠根據固定路線走出迷宮？之前就是因為小車轉彎不夠精準，直線不夠直，導致它容易撞倒迷宮的墻壁（墻壁沒有固定，撞倒要重走）。。。

ID:525712 · 發表于 2019-12-24 19:41

新人第一次發帖，如果有不當之處還請指出，謝謝各位

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