怎么改這個(gè)STM32矩陣按鍵程序的IO口

ID:405123 · 發(fā)表于 2019-12-12 09:03

程序?qū)嵲谡搲碌?不過發(fā)現(xiàn)只會(huì)用改了IO口就用不了了有沒有大佬能幫幫我怎么改最好能寫下備注讓我學(xué)習(xí)下怎么修改附件放上。。。

/*************************************************本程序特點(diǎn)**********************************************************/
/* 1.連按與非連按：定義靜態(tài)變量使得連按標(biāo)志僅在本程序內(nèi)有效。工作原理：初次進(jìn)入鍵盤
掃描函數(shù)，將連按標(biāo)志置一，即初次按下；當(dāng)有鍵按下的時(shí)候，會(huì)進(jìn)入掃描函數(shù)，在掃描函數(shù)內(nèi)
將標(biāo)志位掛起，即按鍵已按下；當(dāng)程序執(zhí)行完此次掃描，下次進(jìn)入的時(shí)候，首先判斷連按標(biāo)志位
與鍵盤是否按下，如果按下了，但連按標(biāo)志位是掛起的，那不進(jìn)入此函數(shù)。接下來判斷鍵盤是否
處于釋放狀態(tài)，如果鍵盤是釋放的，則將標(biāo)志位放下。否則，仍將標(biāo)志位掛起。
2.端口的初始化，端口首先需要兩種端口，一種是推完輸出，另一種是上拉輸入（沒有信號時(shí)電平
為高），首先將輸出置低，如果有鍵按下，會(huì)得到相應(yīng)的列的位置，近而分別置低相應(yīng)的行，從
而得到按下的按鍵所在的行。
3.本程序略顯麻煩，但經(jīng)過驗(yàn)證，完全可用。在寫此程序時(shí)，網(wǎng)上有另一種方法，即不斷改變端口
的模式，判斷列時(shí)如此程序，接下來將兩種端口的模式換過來，將相應(yīng)的列置低作為輸出，判斷
相應(yīng)行的位置，由是得到位置坐標(biāo)，通過公式換算即可，如對程序?qū)崟r(shí)性要求較高，可嘗試此方
法。
*/

/*************************************************心得體會(huì)**************************************************************/
/* 1.使用if語句時(shí)一定要注意語句間的聯(lián)系，如同本程序，鍵盤掃描需要依次將各個(gè)行線置低，并不
是分別將行線置低。
2.熟悉輸入輸出方式，對不必要的端口置位復(fù)位進(jìn)行取消，省略，以簡化程序。
3.switch 語句在使用時(shí)，一定要注意break的使用，所以在寫程序時(shí)，尤其像此類程序，可以套用
復(fù)制粘貼的，首先確保最初的程序一定要沒有基本錯(cuò)誤。
4.有空的時(shí)候?qū)⒆兞繕?biāo)準(zhǔn)化，利用define使代碼簡化易讀易改
*/

單片機(jī)源程序如下:

#include "key4x4.h"
#include "delay.h"
//從高（H）1---低（L）4接的
//按鍵初始化函數(shù)
//PA15和PC5 設(shè)置成輸入
void KEY_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//使能PORTA時(shí)鐘
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;//PA 0 1 2 3 H
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //設(shè)置成推挽輸出
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;//PA 4 5 6 7 L
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //設(shè)置成上拉輸入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA
}
//按鍵處理函數(shù)
void BIXU(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);
}
int key_scan(void)
{
static u8 key_up=1;
int key_num=0;
u8 temp=0; //判斷列的數(shù)據(jù)緩存區(qū)
u8 temp1=0; //判斷行的數(shù)據(jù)緩存區(qū)
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3); //拉低行線
delay_us(10);
temp=GPIO_ReadInputData(GPIOA)&0xff; //讀出A的數(shù)據(jù)寄存器的值 ***0xff表示選擇低8（0~7）位寫的話用或。讀就要用與獲取高8位則將&0xff改成&0xff00
delay_us(1);
if (key_up&&(temp != 0xf0)) //判斷鍵是否按下與是否連按 ***0xf0表示獲得4~7位
{
delay_ms(10); //消抖
key_up=0; //當(dāng)有鍵按下時(shí)，將連按標(biāo)志位掛起屏蔽這一段為連按太快把延時(shí)加長
temp = GPIO_ReadInputData(GPIOA)&0xff; //消抖后重新得到A的值
if(temp != 0xf0)
{
switch(temp) //進(jìn)入鍵盤按下的相應(yīng)行線
{
case 0xe0:
{
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_0); //依次從第一行拉低到第四行，讀出A的數(shù)據(jù)，從而判斷
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0); //是哪一行的鍵盤按下，從而給出相應(yīng)的鍵值
delay_us(10);
temp1=GPIO_ReadInputData(GPIOA)&0xff;
if (temp1==0xee)
key_num=13;
else
{
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_0);
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);
delay_us(1);
temp1=GPIO_ReadInputData(GPIOA)&0xff;
if (temp1==0xed)
key_num=9;
else
{
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_0);
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);
delay_us(1);
temp1=GPIO_ReadInputData(GPIOA)&0xff;
if (temp1==0xeb)
key_num=5;
else
key_num=1;
}
}
}
break;
case 0xd0:
{
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_0);
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);
delay_us(1);
temp1=GPIO_ReadInputData(GPIOA)&0xff;
if (temp1==0xde)
key_num=14;
else
{
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_0);
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);
delay_us(1);
temp1=GPIO_ReadInputData(GPIOA)&0xff;
if (temp1==0xdd)
key_num=10;
else
{
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_0);
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);
delay_us(1);
temp1=GPIO_ReadInputData(GPIOA)&0xff;
if (temp1==0xdb)
key_num=6;
else
key_num=2;
}
}
}
break;
case 0xb0:
{
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_0);
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);
delay_us(1);
temp1=GPIO_ReadInputData(GPIOA)&0xff;
if (temp1==0xbe)
key_num=15;
else
{
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_0);
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);
delay_us(1);
temp1=GPIO_ReadInputData(GPIOA)&0xff;
if (temp1==0xbd)
key_num=11;
else
{
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_0);
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);
delay_us(1);
temp1=GPIO_ReadInputData(GPIOA)&0xff;
if (temp1==0xbb)
key_num=7;
else
key_num=3;
}
}
}
break;
case 0x70:
{
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_0);
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);
delay_us(1);
temp1=(GPIO_ReadInputData(GPIOA)&0xff);
if (temp1==0x7e)
key_num=16;
else
{
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_0);
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);
delay_us(1);
temp1=GPIO_ReadInputData(GPIOA)&0xff;
if (temp1==0x7d)
key_num=12;
else
{
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_0);
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);
delay_us(1);
temp1=GPIO_ReadInputData(GPIOA)&0xff;
if (temp1==0x7b)
key_num=8;
else
key_num=4;
}
}
}
break;
default :return 0;
}
}
}
else if(temp == 0xf0)
{ //當(dāng)沒有鍵按下后，將連按標(biāo)志復(fù)位
key_up=1;
}
return key_num;
}

復(fù)制代碼

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