int a=0;
void Set_angle(void){
key=KeyScan();
switch(key){
case 1 : str[str_cur++]=1; break ;
case 2 : str[str_cur++]=2; break ;
case 3 : str[str_cur++]=3; break ;
case 4 : str[str_cur++]=4; break ;
case 5 : str[str_cur++]=5; break ;
case 6 : str[str_cur++]=6; break ;
case 7 : str[str_cur++]=7; break ;
case 8 : str[str_cur++]=8; break ;
case 9 : str[str_cur++]=9; break ;
case 10 : str[str_cur++]=0; break ;
case 11 : {
angle=str[0]*100+str[1]*10+str[2];
str[0]=0;str[1]=0;str[2]=0;str_cur = 0;
a=1;
}
break ;
default: break;
}
LCD_ShowNum(60+48,100,str[0],1,24);
LCD_ShowNum(60+48+12,100,str[1],1,24);
LCD_ShowNum(60+48+24,100,str[2],1,24);
LCD_ShowString(80,50,200,16,16,"setting angle");
}
//éèÖð뾶
void Set_R(void){
key=KeyScan();
GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);
switch(key){
case 1 : str[str_cur++]=1; break ;
case 2 : str[str_cur++]=2; break ;
case 3 : str[str_cur++]=3; break ;
case 4 : str[str_cur++]=4; break ;
case 5 : str[str_cur++]=5; break ;
case 6 : str[str_cur++]=6; break ;
case 7 : str[str_cur++]=7; break ;
case 8 : str[str_cur++]=8; break ;
case 9 : str[str_cur++]=9; break ;
case 10 : str[str_cur++]=0; break ;
case 11 :
{
R=str[0]*10+str[1];
str[0]=0;str[1]=0;str_cur = 0;
a=1;
}
break ;
default: break;
} GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);
LCD_ShowNum(60+48,100,str[0],1,24);
LCD_ShowNum(60+48+12,100,str[1],1,24);
LCD_ShowString(80,50,200,16,16,"setting R");
}
這段程序，我用的是4*4的矩陣按鍵，按鍵能用，但是執行到這段程序的時候，按鍵沒用了。
void KEY1_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure1,GPIO_InitStructure2;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);
//GPIOD2,D3,D4,D53õê¼»ˉéèÖÃ
GPIO_InitStructure1.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3| GPIO_Pin_6| GPIO_Pin_7; //DD
GPIO_InitStructure1.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
GPIO_InitStructure1.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz
GPIO_InitStructure1.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure1);
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOG, ENABLE);
//GPIOG2,G3,G4,G53õê¼»ˉéèÖÃ
GPIO_InitStructure2.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3| GPIO_Pin_4| GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure2.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure2.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz
GPIO_InitStructure2.GPIO_PuPd =GPIO_PuPd_DOWN;
GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure2);
}
void LED_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10);
}
u8 KeyScan(void)
{
u8 a=0;
static u8 key_up=1;
G2_O=0,G3_O=0,G4_O=0,G5_O=0;
if(key_up&&(D2_I==0||D3_I==0||D4_I==0||D5_I==0))
{
// delay_ms(3);
key_up=0;
if(D2_I==0) a=0;
if(D3_I==0) a=4;
if(D4_I==0) a=8;
if(D5_I==0) a=12;
G2_O=0,G3_O=1,G4_O=1,G5_O=1;
if(D2_I==0||D3_I==0||D4_I==0||D5_I==0) a+=1;
G2_O=1,G3_O=0,G4_O=1,G5_O=1;
if(D2_I==0||D3_I==0||D4_I==0||D5_I==0) a+=2;
G2_O=1,G3_O=1,G4_O=0,G5_O=1;
if(D2_I==0||D3_I==0||D4_I==0||D5_I==0) a+=3;
G2_O=1,G3_O=1,G4_O=1,G5_O=0;
if(D2_I==0||D3_I==0||D4_I==0||D5_I==0) a+=4;
}
else if(D2_I==1&&D3_I==1&&D4_I==1&&D5_I==1) {
key_up=1;a=0;
}
return a;
}
這是按鍵掃描程序。
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