單片機(jī)按鍵按下判斷為什么識(shí)別兩次?

ID:636538 · 發(fā)表于 2019-11-28 14:18

if((P1&0x0f)!=0x0f)    //列線中有一位為低電平“0”，說明有鍵按下
      delay20ms();          //延時(shí)一段時(shí)間、軟件消抖
   if((P1&0x0f)!=0x0f)    //確實(shí)有鍵按下
為什么按鍵的判斷要兩次

ID:584771 · 發(fā)表于 2019-11-28 17:40

加延時(shí)是為了消除機(jī)械按鍵的抖動(dòng)

ID:275826 · 發(fā)表于 2019-11-28 17:46

通常按鍵所用的開關(guān)都是機(jī)械彈性開關(guān)，當(dāng)機(jī)械觸點(diǎn)斷開、閉合時(shí)，由于機(jī)械觸點(diǎn)的彈性作用，一個(gè)按鍵開關(guān)在閉合時(shí)不會(huì)馬上就穩(wěn)定的接通，在斷開時(shí)也不會(huì)一下子徹底斷開，而是在閉合和斷開的瞬間伴隨了一連串的抖動(dòng).

按鍵穩(wěn)定閉合時(shí)間長短是由操作人員決定的，通常都會(huì)在100ms以上，刻意快速按的話能達(dá)到40-50ms左右，很難再低了。

抖動(dòng)時(shí)間是由按鍵的機(jī)械特性決定的，一般都會(huì)在10ms以內(nèi)，為了確保程序?qū)Π存I的一次閉合或者一次斷開只響應(yīng)一次，必須進(jìn)行按鍵的消抖處理。當(dāng)檢測到按鍵狀態(tài)變化時(shí)，不是立即去響應(yīng)動(dòng)作，而是先等待閉合或斷開穩(wěn)定后再進(jìn)行處理。

ID:648521 · 發(fā)表于 2019-11-28 18:44

防抖的，判斷是不是真的按下了。

ID:150776 · 發(fā)表于 2019-11-28 18:51

如樓上所說，為了消抖

ID:25310 · 發(fā)表于 2019-11-28 20:01

軟件消抖

ID:651885 · 發(fā)表于 2019-11-28 20:02

因?yàn)檫@是是個(gè)消抖的原理：第一句按下判斷之后執(zhí)行的延遲函數(shù)時(shí)間內(nèi)有無數(shù)次抖動(dòng)按下而時(shí)間過去后穩(wěn)定按下了再執(zhí)行第二次判斷確定是否真的按下

ID:647528 · 發(fā)表于 2019-11-28 21:11

所謂消抖為波形在按下或彈開瞬間為不穩(wěn)定狀態(tài)，20ms左右后為穩(wěn)定狀態(tài)高電平或低電平。沒有延時(shí)的話那么無法判定是按下或還是彈開。

ID:382297 · 發(fā)表于 2019-11-29 07:34

file:///C:/Users/XXX.Charlotte/Desktop/%E5%9B%BE%E7%89%872.png

軟件延時(shí)消抖
在檢測到有鍵按下時(shí)，該鍵所對(duì)應(yīng)的行線為低電平，執(zhí)行一段延時(shí)10ms的子程序后，確認(rèn)該行線電平是否仍為低電平，如果仍為低電平，則確認(rèn)該行確實(shí)有鍵按下。當(dāng)按鍵松開時(shí)，行線的低電平變?yōu)楦唠娖�，�?zhí)行一段延時(shí)10ms的子程序后，檢測該行線為高電平，說明按鍵確實(shí)已經(jīng)松開。采取本措施，可消除兩個(gè)抖動(dòng)期t1和t3的影響。

ID:641629 · 發(fā)表于 2019-11-29 11:31

按兩次消抖不怎么樣，我以前運(yùn)算塊的直接檢測5次

ID:652296 · 發(fā)表于 2019-11-29 12:36

延時(shí)去抖

ID:525068 · 發(fā)表于 2019-11-29 12:50

延時(shí)銷抖，避免因抖動(dòng)或接觸不良導(dǎo)致程序執(zhí)行

ID:629448 · 發(fā)表于 2019-11-29 15:07

軟件消抖，delay20ms是延時(shí)函數(shù)

ID:344335 · 發(fā)表于 2019-11-29 16:55

由于開關(guān)是機(jī)械式開關(guān)，會(huì)存在誤觸和接觸不良的情況，延時(shí)識(shí)別兩次是為了消除抖動(dòng)，增加開關(guān)識(shí)別的可靠性。

ID:636538 · 發(fā)表于 2019-12-3 10:04

tyrl800 發(fā)表于 2019-11-28 17:46
通常按鍵所用的開關(guān)都是機(jī)械彈性開關(guān)，當(dāng)機(jī)械觸點(diǎn)斷開、閉合時(shí)，由于機(jī)械觸點(diǎn)的彈性作用，一個(gè)按鍵開關(guān)在閉 ...

懂了，謝謝

ID:437615 · 發(fā)表于 2019-12-3 10:32

不判斷兩次也是可以的，但是我在某些特殊硬件的時(shí)候會(huì)不可以，比如說在旋轉(zhuǎn)編碼器的時(shí)候就容易出現(xiàn)問題

ID:476030 · 發(fā)表于 2019-12-3 13:34

為了消除抖動(dòng)

ID:591676 · 發(fā)表于 2019-12-3 13:57

確認(rèn)按鍵是否按下，防止誤操作

ID:485327 · 發(fā)表于 2019-12-3 14:32

這是按鍵軟件濾波，加延時(shí)防抖，避免誤觸發(fā)

ID:485327 · 發(fā)表于 2019-12-3 14:34

這是軟件濾波，按鍵防抖避免誤觸發(fā)

ID:118110 · 發(fā)表于 2019-12-3 15:04

開關(guān)兩邊并聯(lián)一個(gè)電容可以解決

ID:601478 · 發(fā)表于 2019-12-3 15:24

軟件消抖

ID:636538 · 發(fā)表于 2019-12-4 15:26

zxb486 發(fā)表于 2019-12-3 15:04
開關(guān)兩邊并聯(lián)一個(gè)電容可以解決

這是一個(gè)解決辦法，沒有用過，可以試試

ID:656073 · 發(fā)表于 2019-12-4 20:24

延時(shí)銷抖處理，用于判斷機(jī)械按鍵是否真實(shí)按下... 看了下大神說的都是正確定的，都給100分哈哈

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單片機(jī)按鍵按下判斷為什么識(shí)別兩次?