求助：51智能小車如何根據電池電壓變化，自動調整PWM，保持小車勻速前進？

ID:378834 · 發表于 2019-11-27 15:33

如題

ID:367934 · 發表于 2019-11-27 16:43

電池的使用，變化一般會從高電壓慢慢降低，首先你要采集電池的電壓變化數據。就可以通過判斷電壓的數據進行PWM調節。
正常情況電壓越小，車的速度越慢，如何保持一樣的PWM輸出，那電池的使用時間就大大減少。

ID:25310 · 發表于 2019-11-27 17:54

需要做電量檢測，驅動電流檢測。綜合判斷是否需要加大輸出。但如果都快沒電了，這個用處不大只會加大放電電流加速讓電池完蛋。

ID:396245 · 發表于 2019-11-27 18:56

你這個問題問得，基本上不可能得到答案了。

ID:396245 · 發表于 2019-11-27 19:02

你這個問題問得，基本上不可能得到答案了。
既然你知道要根據電壓的變化，那實際上你本身就是答案了。
檢測電壓》》根據電壓調整PWM脈寬（電壓與PWM脈寬之間的關系，需要你自己分析，首先測測試電壓與電機轉速的關系）》》輸出PWN。就達到你要的結果樓。但是，電壓與電機轉速可能有難度，所以建議通過實驗測了，電壓低的時候給予一定的補償。

ID:491577 · 發表于 2019-11-27 19:03

你這種方法比較麻煩，而且精度也會很低，直接檢測電機轉速是最準確的，通過PWM保持電機轉速恒定比較簡單準確。

ID:638524 · 發表于 2019-11-27 20:11

你這也太難了吧，不如加個穩壓模塊，沒電直接不驅動了。

ID:123289 · 發表于 2019-11-27 20:24

從問的問題看，樓主是想法就是錯的，
不能以電池電壓為控制的主要依據，而是要以小車運行的速度作為控制的主要依據。

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