求思路：一個基于51單片機(jī)的自動倒水小車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

ID:649871 · 發(fā)表于 2019-11-26 13:54

主題是一臺倒水送水小車，有兩臺57BL－1030H1-LS-C型直流無刷電機(jī)分別控制兩個輪子移動和轉(zhuǎn)向（電機(jī)驅(qū)動器型號為BL-2230C），另外還有一個微型水泵從純凈水桶抽水給杯子倒水，要求程序開始小車沿著地面標(biāo)記前行，若有人用手擋，則停下，十秒后無操作繼續(xù)前進(jìn)，（若中間有人按開關(guān)1，水泵抽水，按開關(guān)2水泵停止，抽水操作期間小車停止不動，操作完成后10秒內(nèi)無操作小車?yán)^續(xù)前行)，前行時(shí)小車按地面標(biāo)記左右轉(zhuǎn)向，若行駛前方無標(biāo)記，則原路返回，使用AT8951或52單片機(jī)，有傳感器及開關(guān)選型

帳號		自動登錄	找回密碼
密碼			立即注冊

欧美极品高清xxxxhd,国产日产欧美最新,无码AV国产东京热AV无码,国产精品人与动性XXX,国产传媒亚洲综合一区二区,四库影院永久国产精品,毛片免费免费高清视频,福利所导航夜趣136

求思路：一個基于51單片機(jī)的自動倒水小車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)