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本帖最后由 dingpeng1980 于 2019-12-11 01:28 編輯
iic接口，GPIO1需要3.3V轉(zhuǎn)5v模塊
程序已經(jīng)調(diào)試可以用，串口輸出晶振11.0592,波特率9600
SCL=P0^6; iic接口需要3.3V轉(zhuǎn)5v模塊
SDA=P0^7; iic接口需要3.3V轉(zhuǎn)5v模塊
GPIO1=P0^5; //模塊使能
#include<reg52.h>
#include<intrins.h>
#include<math.h>
#include "stdio.h" //需要使用printf()函數(shù)故而包含該頭文件
#define FOSC 11059200UL //系統(tǒng)外部時(shí)鐘頻率（無(wú)符號(hào)長(zhǎng)整型）
#define BAUD 9600 //欲配置的串口通信波特率值
#define DISTANCE_REG 0x5E
#define SHIFT 0x35
typedef unsigned int uint;
typedef unsigned char uchar ;
float distance = 0; // 存儲(chǔ)計(jì)算的距離
long high = 0, low = 0; // 高字節(jié)和低字節(jié)的距離
int shift = 0; // 移位寄存器中的數(shù)值
uchar R_data;
bit R_flag=0;
sbit GPIO1=P0^5; //模塊使能
sbit SCL=P0^6; //iic接口需要3.3V轉(zhuǎn)5v模塊
sbit SDA=P0^7; //iic接口需要3.3V轉(zhuǎn)5v模塊
/*******************************************************************************
* 函數(shù)名 : Delay10us()
* 函數(shù)功能 : 延時(shí)10us
* 輸入 : 無(wú)
* 輸出 : 無(wú)
*******************************************************************************/
void Delay10us()
{
unsigned char a,b;
for(b=1;b>0;b--)
for(a=2;a>0;a--);
}
/********************************************************************
* 名稱 : Uart_Init()
* 功能 : 串口初始化，晶振11.0592,波特率9600，使能了串口中斷
* 輸入 : 無(wú)
* 輸出 : 無(wú)
***********************************************************************/
void Uart_Init(void)
{
SCON=0x50; //10位數(shù)據(jù)異步通信模式，允許接收
TMOD=0x20; //設(shè)定T1工作在8位自動(dòng)重裝載模式
TH1=-(FOSC/12/32/BAUD); //賦值定時(shí)初值，為了設(shè)定波特率
TL1=TH1; //賦值定時(shí)初值，為了設(shè)定波特率
TR1 = 1; //啟動(dòng)T1運(yùn)行控制位
ES = 1; //使能UART中斷開(kāi)關(guān)ES
EA = 1; //使能單片機(jī)總中斷開(kāi)關(guān)EA
}
/*******************************************************************************
* 函數(shù)名 : I2cStart()
* 函數(shù)功能 : 起始信號(hào)：在SCL時(shí)鐘信號(hào)在高電平期間SDA信號(hào)產(chǎn)生一個(gè)下降沿
* 輸入 : 無(wú)
* 輸出 : 無(wú)
* 備注 : 起始之后SDA和SCL都為0
*******************************************************************************/
void I2cStart()
{
SDA=1;
Delay10us();
SCL=1;
Delay10us();//建立時(shí)間是SDA保持時(shí)間>4.7us
SDA=0;
Delay10us();//保持時(shí)間是>4us
SCL=0;
Delay10us();
}
/*******************************************************************************
* 函數(shù)名 : I2cStop()
* 函數(shù)功能 : 終止信號(hào)：在SCL時(shí)鐘信號(hào)高電平期間SDA信號(hào)產(chǎn)生一個(gè)上升沿
* 輸入 : 無(wú)
* 輸出 : 無(wú)
* 備注 : 結(jié)束之后保持SDA和SCL都為1；表示總線空閑
*******************************************************************************/
void I2cStop()
{
SDA=0;
Delay10us();
SCL=1;
Delay10us();//建立時(shí)間大于4.7us
SDA=1;
Delay10us();
}
/*******************************************************************************
* 函數(shù)名 : I2cSendByte(unsigned char dat)
* 函數(shù)功能 : 通過(guò)I2C發(fā)送一個(gè)字節(jié)。在SCL時(shí)鐘信號(hào)高電平期間，保持發(fā)送信號(hào)SDA保持穩(wěn)定
* 輸入 : num
* 輸出 : 0或1。發(fā)送成功返回1，發(fā)送失敗返回0
* 備注 : 發(fā)送完一個(gè)字節(jié)SCL=0,SDA=1
*******************************************************************************/
unsigned char I2cSendByte(unsigned char dat)
{
unsigned char a=0,b=0;//最大255，一個(gè)機(jī)器周期為1us，最大延時(shí)255us。
for(a=0;a<8;a++)//要發(fā)送8位，從最高位開(kāi)始
{
SDA=dat>>7; //起始信號(hào)之后SCL=0，所以可以直接改變SDA信號(hào)
dat=dat<<1;
Delay10us();
SCL=1;
Delay10us();//建立時(shí)間>4.7us
SCL=0;
Delay10us();//時(shí)間大于4us
}
SDA=1;
Delay10us();
SCL=1;
while(SDA)//等待應(yīng)答，也就是等待從設(shè)備把SDA拉低
{
b++;
if(b>200) //如果超過(guò)2000us沒(méi)有應(yīng)答發(fā)送失敗，或者為非應(yīng)答，表示接收結(jié)束
{
SCL=0;
Delay10us();
return 0;
}
}
SCL=0;
Delay10us();
return 1;
}
/*******************************************************************************
* 函數(shù)名 : I2cReadByte()
* 函數(shù)功能 : 使用I2c讀取一個(gè)字節(jié)
* 輸入 : 無(wú)
* 輸出 : dat
* 備注 : 接收完一個(gè)字節(jié)SCL=0,SDA=1.
*******************************************************************************/
unsigned char I2cReadByte()
{
unsigned char a=0,dat=0;
SDA=1; //起始和發(fā)送一個(gè)字節(jié)之后SCL都是0
Delay10us();
for(a=0;a<8;a++)//接收8個(gè)字節(jié)
{
SCL=1;
Delay10us();
dat<<=1;
dat|=SDA;
Delay10us();
SCL=0;
Delay10us();
}
return dat;
}
/********************************************************************
* 名稱 : Main()
* 功能 : 主函數(shù)
* 輸入 : 無(wú)
* 輸出 : 無(wú)
***********************************************************************/
void main()
{
GPIO1 = 1;
Uart_Init();
I2cStart();
I2cSendByte(0x80);//發(fā)送寫器件地址
I2cSendByte(SHIFT);//發(fā)送要寫入內(nèi)存地址
I2cStop();
I2cStart();
I2cSendByte(0x81); //發(fā)送讀器件地址
shift = I2cReadByte(); //讀取數(shù)據(jù)
I2cStop();
SBUF = 0x00;
while(1)
{
請(qǐng)求并從GP2Y0E02B讀取2個(gè)地址字節(jié)
I2cStart();
I2cSendByte(0x80);//發(fā)送寫器件地址
I2cSendByte(DISTANCE_REG);//發(fā)送要寫入內(nèi)存地址
I2cStop();
I2cStart();
I2cSendByte(0x81); //發(fā)送讀器件地址
high = I2cReadByte();
I2cStop();
I2cStart();
I2cSendByte(0x80);//發(fā)送寫器件地址
I2cSendByte(DISTANCE_REG+1);//發(fā)送要寫入內(nèi)存地址
I2cStop();
I2cStart();
I2cSendByte(0x81); //發(fā)送讀器件地址
low = I2cReadByte();
I2cStop();
SBUF = 0x00;
distance = (high * 160 + low*10)/16/(float)pow(2,shift); // Calculate the range in mm
printf("Distance = %f\n",distance);
}
/********************************************************************
* 名稱 : Uart_Int()
* 功能 : 串口中斷子函數(shù)
* 輸入 : 無(wú)
* 輸出 : 無(wú)
***********************************************************************/
void Uart_Int(void) interrupt 4
{
EA = 0;
if(RI) //當(dāng)硬件接收到一個(gè)數(shù)據(jù)時(shí)，RI會(huì)置位
{
R_data= SBUF; //這里減去48是因?yàn)閺碾娔X中發(fā)送過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)是ASCII碼。
RI = 0;
R_flag=1;
}
EA = 1;
}
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