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智能小車三路小車測(cè)速代碼

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ID:641322 發(fā)表于 2019-11-25 00:25 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
自己做的小車用于調(diào)試3路尋跡測(cè)試程序，小伙伴調(diào)試小車時(shí)可用
  1. #include<reg52.h>
  2. #define uint unsigned int
  3. #define uchar unsigned char
  4. sbit P10=P1^0; //  控制左電機(jī)前進(jìn)
  5. sbit P11=P1^1;//控制左電機(jī)后退
  6. sbit P12=P1^2;//控制右電機(jī)
  7. sbit P13=P1^3;//控制右電機(jī)
  8. sbit P14=P1^4;//尋跡左
  9. sbit P15=P1^5;//尋跡中
  10. sbit P16=P1^6;//尋跡右
  11. fun1()
  12. { P10=0;P11=1;P12=0;P13=1;}
  13. //fun2()
  14. //{ P10=1;P11=0;P12=1;P13=0;}
  15. fun3()
  16. { P10=0;P11=1;P12=1;P13=1;}
  17. fun4()
  18. { P10=1;P11=1;P12=1;P13=0;}
  19. fun5()
  20. { P10=1;P11=1;P12=1;P13=1;}
  21. void main()
  22. { while(1)
  23.   { if((P14==0&&P15==1&&P16==0)||

  25. (P14==0&&P15==0&&P16==0))
  26.           fun1();
  27.     if(P14==1&&P15==0&&P16==0)
  28.           fun4();
  29.          if(P14==0&&P15==0&&P16==1)
  30.          fun3();
  31.         if(P10==4&&P15==1&&P16==1)
  32.          fun5();
  33.   }
  34. }
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