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關于智能小車入彎速度控制

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樓主
ID:643678 發表于 2019-11-17 15:32 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
請問各位,不用編碼器,怎樣實現入彎減速,出彎加速,編程怎么寫啊
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沙發
ID:123289 發表于 2019-11-18 10:56 | 只看該作者
這是物理問題,是力、平衡、速度、重量……之間的協調。
質量可知、拐彎半徑可控制,但速度是后果要的參數,只有你能獲得速度參數,你就可以不用編碼器!
問題與寫程序無關!考的是你的物理知識在單片機控制系統中的應用!
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板凳
ID:643678 發表于 2019-11-18 16:50 | 只看該作者
謝謝      
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