單片機(jī)里程計(jì)設(shè)計(jì)問題請(qǐng)教：初始化應(yīng)該怎么設(shè)置？

ID:608039 · 發(fā)表于 2019-11-14 15:23

我設(shè)計(jì)了一個(gè)簡單的里程計(jì)，用霍爾傳感器來檢測(cè)脈沖，但是我現(xiàn)在考慮了初始情況下，車輪大部分情況不是恰巧在磁鐵正對(duì)著傳感器以后才開始計(jì)數(shù)的啊……
也就是大部分情況是，車輪可能只轉(zhuǎn)動(dòng)一丟丟就會(huì)獲得一個(gè)脈沖，而這一個(gè)脈沖轉(zhuǎn)換成里程數(shù)時(shí)會(huì)按輪子轉(zhuǎn)動(dòng)一周來算，這樣不就算多了嗎？這樣算是不是相當(dāng)不準(zhǔn)確啊？
還有啊，當(dāng)車子停止時(shí)，它肯定不是剛一檢測(cè)到脈沖就停止了吧，起碼也得多轉(zhuǎn)半圈什么的，而這半圈卻因?yàn)闆]有脈沖而不算在里程數(shù)里面啊，那這半圈就少算了啊……
這個(gè)問題該怎么解決啊？怎樣才能讓測(cè)出來的數(shù)據(jù)更接近實(shí)際呢？
各位大佬，麻煩大家?guī)兔ο胂朕k法，總感覺會(huì)有更好的辦法能更精準(zhǔn)一點(diǎn)，大家有什么好的辦法嗎？
先提前感謝感謝啦~

ID:466505 · 發(fā)表于 2019-11-14 16:56

車輪走一圈才1個(gè)脈沖嗎?這樣設(shè)計(jì)誤差肯定很大了,要想更精確用光電編碼盤

ID:401564 · 發(fā)表于 2019-11-14 21:49

霍爾傳感器,紅外,或者是干簧管都行,一圈就一個(gè)脈沖就可以了,中斷設(shè)定成上升或者下降沿觸發(fā)
精確度肯定是可以了,幾乎所有的單車的速度表都是這樣設(shè)計(jì)的,980公里的百度地圖行程,跑起來實(shí)際上是930公里左右,這是我測(cè)試過的

但算法是比較復(fù)雜的,一個(gè)是濾波,轉(zhuǎn)動(dòng)一次可能會(huì)產(chǎn)生多個(gè)上升或者下降沿,有的時(shí)候動(dòng)一下也會(huì)觸發(fā),所以,你程序是要有一定的濾波算法的

ID:638887 · 發(fā)表于 2019-11-15 16:59

一個(gè)車輪子精度需要這么高嘛，就一一一一塊磁鐵就想弄出奇跡來，用編碼器分辨率，精度絕對(duì)滿足你的要求。

ID:123289 · 發(fā)表于 2019-11-16 09:07

應(yīng)當(dāng)采用兩種方式來做：
1、計(jì)算兩個(gè)脈沖之間的時(shí)間，如果間隔時(shí)間太長就丟棄（用于慢速測(cè)量），丟棄的極限時(shí)間就是你的最低顯示速度，也是顯示切換的最快極限。
2、規(guī)定的時(shí)間內(nèi)計(jì)算脈沖的個(gè)數(shù)。這個(gè)規(guī)定的時(shí)間，就是你切換顯示的最小時(shí)間。（用于高速）。
你仔細(xì)規(guī)劃一下，不管你用多少個(gè)傳感器，都要用這兩個(gè)方案，且缺一不妥！

ID:637659 · 發(fā)表于 2019-11-20 11:19

單片機(jī)復(fù)位時(shí)端口為高電平；p0口為準(zhǔn)雙向口；當(dāng)端口P0用作通用IO口，且先執(zhí)行輸出操作，而后由輸出變?yōu)檩斎氩僮鲿r(shí)，必須在輸入操作前再執(zhí)行一次輸出“1”操作，然后執(zhí)行輸入操作才會(huì)正確。
即準(zhǔn)雙向口由輸出轉(zhuǎn)為輸入時(shí)需要將端口初始化為1

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