有興趣的可以下來看看，資料完整，有程序，有硬件，可以自己做著玩玩
51hei.png (93.3 KB, 下載次數: 78)
下載附件
2019-11-9 17:17 上傳
單片機源程序如下:
- #include "config.h"
- /****************config.h文件說明****************
- (1)紅外傳感狀態位
- bit irL,irR,irC,irLL,irLR;
- 左紅外irL,右紅外irR,中紅外irC,最左紅外irLL,最右紅外irLR
- 位為1檢測到障礙,為0沒有障礙
- (2)延時函數
- void delay(unsigned char ms)
- 延時1ms
- ************************************************/
- //主函數
- void main()
- {
-
- //初始化
- initSystem();
-
- //小車函數測試
- mouseGoahead(1);
- delay(250);
- delay(250);
- delay(250);
- delay(250);
- mouseTurnback();
- delay(250);
- delay(250);
- delay(250);
- delay(250);
- delay(250);
- delay(250);
- delay(250);
- delay(250);
- while(1)
- {
-
- if(irC==1)
- {
- mouseTurnright();
- }
- mouseGoahead(1);
- delay(250);
- delay(250);
- delay(250);
- delay(250);
- }
- }
所有資料51hei提供下載:
迷宮設計驅動接口代碼.7z
(15.13 KB, 下載次數: 50)
2019-11-9 17:20 上傳
點擊文件名下載附件
程序代碼 下載積分: 黑幣 -5
電腦鼠設計與制作——文檔資料.doc
(3.21 MB, 下載次數: 25)
2019-11-9 10:50 上傳
點擊文件名下載附件
制作文件 下載積分: 黑幣 -5
|
QQ好友和群
QQ空間
騰訊微博
騰訊朋友
收藏
淘帖
頂
踩
