手機通過藍牙來控制電機轉動，但藍牙能接收到數據，單片機卻不能驅動電機

ID:495676 · 發表于 2019-11-3 20:11

我懷疑可能是數據沒有傳輸到單片機中，但卻不知道如何解決，而且當按下開發板的復位按鍵時電機會轉動
連接如下波特率已經設置為4800

源代碼如下
#include <reg52.h>
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int uint;
sbit M1 = P1^0;                   // M1接在P1.0
uchar Buffer;
void UartIsr(void);
void UartInit(void);
void main(void)
{
uchar time = 0;
   M1 = 0;
UartInit();
   while(1)
      {
         switch(Buffer)
         {
            case 1:
                  M1=1;
            break;
            case 2:
                  M1=0;
            break;
            default:
            break;
         }
      }
}
void UartIsr(void) interrupt 4    //串口中斷處理程序
{
if(RI == 1) //當硬件接收到一個數據時，RI會置位
{
      RI = 0;
      Buffer = SBUF;//將接收到的字符放入Buffer
}
}
void UartInit(void)       //串口初始化，4800
{
TMOD = 0x20;
SCON = 0x50;
TH1 = 0xF3;
TL1 = TH1;
PCON = 0x80;
EA = 1;
ES = 1;
TR1 = 1;
}

ID:94031 · 發表于 2019-11-4 09:26

用萬用表測量電機兩端電壓，看有電壓變化沒，電壓是多少，再考慮原因。

ID:94031 · 發表于 2019-11-4 09:29

電機最好用繼電器模塊來驅動。

ID:635207 · 發表于 2019-11-4 10:43

可以在串口中斷中下個斷電，在ram監視器中添加Buffer變量觀察接收到的值。有可能接收到的藍牙數據的編碼格式不對

ID:495676 · 發表于 2019-11-4 22:22

xuyaqi 發表于 2019-11-4 09:26
用萬用表測量電機兩端電壓，看有電壓變化沒，電壓是多少，再考慮原因。

那個電機兩端的電壓是零按一下復位按鍵電機兩端就有電壓了電機就轉了

ID:91899 · 發表于 2019-11-4 23:47

最好就是有一個數碼管顯示你收到的命令確定是否收到命令然后確定能夠控制電機

ID:495676 · 發表于 2019-11-5 15:16

我覺得可能是數據沒有傳到單片機中，但想知道為什么按復位鍵的時候電機又轉動了

ID:560467 · 發表于 2019-11-8 14:51

你試一下如果單片機接受到數據后回應手機，既向手機發送一個數，就知道單片機有沒有接受到。而且很重要一點就是12m晶振對于產生波特率并不好，最好就是有11.。。。。的晶振，很可能是做波特率問題

ID:555092 · 發表于 2019-11-10 16:00

你復位的時候單片機p1^0;應該是高電平，所以就動了，你設置的m0=低電平寫在串口初始化下試試

ID:315264 · 發表于 2019-11-11 16:01

囡嬅發表于 2019-11-5 15:16
我覺得可能是數據沒有傳到單片機中，但想知道為什么按復位鍵的時候電機又轉動了

51單片機所有引腳在復位期間都為高電平，如果你設置電機為低電平驅動則是上電一瞬間電機動一下就停

ID:495676 · 發表于 2019-11-12 08:34

最美不過初發表于 2019-11-10 16:00
你復位的時候單片機p1^0;應該是高電平，所以就動了，你設置的m0=低電平寫在串口初始化下試試

低電平試過了也還是不行

ID:661768 · 發表于 2019-12-11 17:55

我最近也遇到這個問題，很多嘗試都不行，改了晶振就行了，你把12MHz的改為11.0592MHz應該就可以

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