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分享一個STM32 BootLoader遠程更新例程

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樓主
ID:629287 發表于 2019-10-24 10:40 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
第一次來這里分享自己的心得，在電子網轉了很久也沒見到一份精簡的代碼(優秀的代碼不少啊)，今天給大家講講STM8的IAP

STM8 IAP可以做什么
    做遠程程序更新，我們只需要燒入底層程序(boot),就可以像手機更新系統那樣來更新我們單片機的軟件，當然出廠也是可以連boot和app都燒進去的
這里不多廢話 上傳代碼，不會的留言

單片機源程序如下:
  1. #include "usart.h"
  2. #include "string.h"
  3. ///////////////////////////////////////////////////////////////////
  4. //函數名稱：main                                                ///
  5. //功能描述：程序入口，處理程序更新                              ///
  6. //作    者：baishuyuan                                          ///
  7. //注意事項：程序不可大于APP起始地址                             ///
  8. ///////////////////////////////////////////////////////////////////
  9. const u8 FLASHKEY = 0xFF;//APP標志位
  10. #define MAIN_USER_Start_ADDR     ((uint32_t)0x8000+0xB00-4)//用戶代碼的起始地址
  11. #define MIN_USER_Start_ADDR     (MAIN_USER_Start_ADDR+4)//用戶代碼的起始地址 字節偏移5個字節
  12. u16 APP_BIT_ADDR   =  0x1000;//用戶代碼的起始地址
  13. #define PWR_HOLD_GPIO           GPIOD
  14. #define PWR_HOLD_GPIO_Pin           GPIO_Pin_0
  15. /*******************************************************************************
  16. **函數名稱：void delay(unsigned int ms)     Name: void delay(unsigned int ms)
  17. **功能描述：大概延時
  18. **入口參數：unsigned int ms   輸入大概延時數值
  19. **輸出：無
  20. ******************************************************************************/
  21. void delay(unsigned int ms)
  22. {
  23.   unsigned int x , y;
  24.   for(x = ms; x > 0; x--)           /*  通過一定周期循環進行延時*/
  25.     for(y = 1000 ;  y > 0 ; y--);
  26. }

  28. //定義指向函數的指針類型
  29. typedef void ( *AppMainTyp)(void);

  31. uint32_t FLASH_ReadWord(uint32_t Address)
  32. {
  33. return(*(PointerAttr uint32_t *) (uint16_t)Address);      
  34. }

  36. #include "stm8l15x_itc.h"
  37.    //重新初始化STM8的中斷向量表  把它重新定義到APP的中斷向量中
  38. void STM8_HanderIqr_Init(void)
  39. {
  40.   disableInterrupts();   //關閉中斷  
  41.   uint8_t Index;       
  42.   FLASH_Unlock(FLASH_MemType_Program);
  43.   for(Index = 1; Index < 0X20;Index++)
  44.   {
  45.    if(FLASH_ReadWord(0X8000+4*Index)!=(0X82000000+MIN_USER_Start_ADDR+Index*4))
  46.    {
  47.     FLASH_ProgramWord(0X8000+4*Index,0X82000000+MIN_USER_Start_ADDR+Index*4);
  48.    }
  49.   }
  50.   FLASH_Lock(FLASH_MemType_Program);
  51. }
  52. //跳轉到用戶代碼
  53. void goto_app(void)
  54. {
  55.     //重定義STM8的中斷向量
  56.     STM8_HanderIqr_Init();
  57.     //跳轉至APP
  58.     asm("LDW X,  SP ");
  59.     asm("LD  A,  $FF");
  60.     asm("LD  XL, A  ");
  61.     asm("LDW SP, X  ");
  62.     asm("JPF $8B00");
  63. }
  64.    
  65. /*******************************************************************************
  66. **函數名稱：void EEPROM_Byte_Write(unsigned int address , unsigned char date)
  67. **功能描述：向EEPROM中固定地址寫入一個字節數據
  68. **入口參數：unsigned int address , unsigned char date
  69.             address  ：要寫入數據的存儲地址
  70.               date   ：一個字節數據
  71. **輸出：無
  72. *******************************************************************************/
  73. void EEPROM_Byte_Write(unsigned int address , unsigned char date)
  74. {
  75.   
  76.   FLASH_SetProgrammingTime(FLASH_ProgramTime_TProg); //設定編程時間為標準編程時間
  77.   
  78.   //MASS 密鑰，解除EEPROM的保護
  79.   FLASH_Unlock(FLASH_MemType_Data);
  80.   
  81.   FLASH_ProgramByte(address , date);  //把數據寫入相應的存儲地址

  83. while(FLASH_GetFlagStatus(FLASH_FLAG_EOP) == 1);     //等待編程結束
  84. }
  85. /**********************************************************************
  86. * 函數名稱：  XOR_Inverted_Check
  87. * 功能描述：數據的異或取反校驗
  88. * para:
  89. inBuf: 需檢測的字符串
  90. inLen: 所需檢測的字符串長度
  91. ***********************************************************************/
  92. u8  XOR_Inverted_Check(unsigned char* inBuf, unsigned char inLen)
  93. {
  94.   u8 check = 0, i;

  96.   for (i = 0; i < inLen; i++)
  97.   {
  98.     check ^= inBuf[i];
  99.   }
  100.   check = ~check;
  101.   return check;
  102. }
  103. u8 Write_App(u8 * Write_Data,u8 Write_Len)
  104. {
  105.     static u32 addr = MIN_USER_Start_ADDR;//得到flash地址
  106.     u8 i = 0;
  107.     for(i=3;i<(Write_Len-1);i++)
  108.     {
  109.       if(i<(Write_Len-1))
  110.       {
  111.         FLASH_ProgramByte(addr , USART_RX_BUF[i]);  //把數據寫入相應的存儲地址
  112.       }
  113.       addr++;//為下次寫入做準備
  114.     }
  115.     if(Write_Len<24)
  116.     {
  117.       EEPROM_Byte_Write(APP_BIT_ADDR,FLASHKEY);
  118.       addr=MAIN_USER_Start_ADDR;//重置flash寫地址
  119.     }
  120.     return i;

  122. }
  123.                                                    

  125. void Memset()
  126. {
  127.   memset(USART_RX_BUF,0,USART_RX_STA);
  128.   USART_RX_STA=0;
  129. }
  130. void main()
  131. {
  132.   u8 STR[]={0x7b,0x05,0xf2,0x03,0x70,'\r','\n','\0'};
  133.   u32 i=0;
  134.   disableInterrupts();   //關閉系統總中斷
  135.    GPIO_DeInit(GPIOD);
  136. /* Port D in output push-pull 0 */
  137.   GPIO_Init(GPIOD,GPIO_Pin_All, GPIO_Mode_Out_PP_Low_Slow);
  138.   GPIO_Init(PWR_HOLD_GPIO, PWR_HOLD_GPIO_Pin, GPIO_Mode_Out_PP_Low_Slow); //默認all電源為關 D0 推挽-輸出低-高速
  139.   GPIO_SetBits(PWR_HOLD_GPIO, PWR_HOLD_GPIO_Pin);
  140.   CLK_SYSCLKDivConfig(CLK_SYSCLKDiv_1); //內部時鐘為1分頻 = 16Mhz
  141.   FLASH_Unlock(FLASH_MemType_Program);//MASS 密鑰，解除FLASH的保護
  142.   FLASH_Unlock(FLASH_MemType_Data);//MASS 密鑰，解除EEPROM的保護
  143.   FLASH_SetProgrammingTime(FLASH_ProgramTime_TProg); //設定編程時間為標準編程時間
  144.   while(FLASH_GetFlagStatus(FLASH_FLAG_PUL) == RESET);
  145.   //如果用戶代碼更新完成標記存在  則表示當前已經有APP代碼  直接運行
  146.   if(FLASH_ReadByte(APP_BIT_ADDR+1)==0 && FLASH_ReadByte(MIN_USER_Start_ADDR)==0x82)//出廠首次燒錄入口
  147.   {
  148. //    FLASH_ProgramByte(APP_BIT_ADDR , FLASHKEY);  //寫入更新完成標志位
  149. //    goto_app();  //運行APP
  150.   }
  151.   else if(FLASH_ReadByte(MIN_USER_Start_ADDR)==0x82 && FLASH_ReadByte(APP_BIT_ADDR)==FLASHKEY && FLASH_ReadByte(APP_BIT_ADDR+1)!=0)//關機重啟設備入口
  152.   {
  153. //    goto_app();  //運行APP
  154.   }
  155.   else//更新APP入口
  156.   {
  157. //    if( FLASH_ReadByte(APP_BIT_ADDR)!=0x00)//標志位清空 這段是APP的
  158. //    {
  159. //      FLASH_EraseByte(APP_BIT_ADDR);
  160. //    }
  161. //    for(i=MAIN_USER_Start_ADDR;i<0x9FF0;i++)//限定地址不可超過0x9FF0，清空flash
  162. //    {
  163. //      FLASH_EraseByte(i);  //把數據寫入相應的存儲地址
  164. //    }
  165.   }
  166.   enableInterrupts();   //使能系統總中斷
  167.   //等待USART1接收字符中斷產生，中斷服務函數在  stm8l15x_it.c文件里的 函數 INTERRUPT_HANDLER(USART1_RX_TIM5_CC_IRQHandler,28)
  168.   UART1_Init(9600);//串口初始化
  169.   UART1_TX_STR(STR);//接收第一幀數據
  170.   while(1)  
  171.   {  
  172.     UART1_TX_STR(STR);//發送測試數據
  173.     delay(1000);//短暫延遲
  174.     i=0xFFFFF;
  175.     while(i>10)
  176.     {
  177.       i--;
  178.     };
  179.     if(UPDATE_APP_OK)UPDATE_APP_OK++;//串口接收完成標志位
  180.     if(UPDATE_APP_OK>5)//接收完成了
  181.     {
  182.       UPDATE_APP_OK=0;
  183.       if((USART_RX_BUF[USART_RX_STA-1])==//CRC
  184.          (XOR_Inverted_Check(USART_RX_BUF,USART_RX_STA-1)))
  185.       {
  186.         if(USART_RX_STA>5 && USART_RX_STA<=USART_RX_LEN)
  187.         {
  188.           if(Write_App(USART_RX_BUF,USART_RX_STA)==(USART_RX_LEN-1))
  189.           {
  190.             UART1_TX_STR(STR);//持續接收
  191.           }
  192.           else
  193.           {
  194.             Memset();
  195.             STR[3]=0x05;
  196.             STR[4]=0x76;
  197.             UART1_TX_STR(STR);//go to app sending data
  198. //            goto_app();//進入更新后的APP
  199.           }
  200.         }
  201.       }
  202.       Memset();
  203.     }
  204.   }
  205. }
復制代碼

所有資料51hei提供下載:
實驗1boot.7z (1.68 MB, 下載次數: 115)

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板凳
ID:25310 發表于 2019-11-26 09:03 | 只看該作者
請問樓主STM8 IAP 同STM32  IAP  相同嗎？
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無效樓層，該帖已經被刪除
5#
ID:59363 發表于 2021-8-4 17:02 | 只看該作者
多謝分享，能做個使用教程就好了
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6#
ID:87000 發表于 2022-7-8 09:55 | 只看該作者
請問樓主STM8 IAP 同STM32  IAP  相同嗎？
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7#
ID:373684 發表于 2022-7-8 22:54 | 只看該作者
那STM8是不是要連上互聯網啊？
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