請問下我的單片機步進電機程序為什么會倒過來，又倒回去轉?

ID:628369 · 發表于 2019-10-22 18:46

#include <reg52.h>

void TURNMOTOR(unsigned long angle);

void main()

{
TURNMOTOR(360*25);
while(1);
}

void delay()
{
unsigned int i=500;//定時5009us=4.5ms

while(i--);
}

void TURNMOTOR(unsigned long angle)
{
   unsigned char tmp;  //臨時變量
unsigned char index = 0;  //節拍輸出索引
unsigned long beats = 0;  //所需節拍總數

unsigned char code BeatCode[]={
      0xe, 0xc, 0xd, 0x9, 0xb, 0x3 ,0x7, 0x6
      //0x1,0x3,0x2,0x6,0x4,0xc,0x8,0x9
};

beats= (angle*64) /360;
while (beats--)
{
      tmp=P1;
   tmp=tmp & 0xf0;
   tmp=tmp | BeatCode[index];
      P1= tmp;
      index++;
      //index = index & 0x07;
      while(index==8) {index=0;}
      delay();
}
      P1=P1 & 0xfF;//關閉電動機所有的相位
}

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請問下我的單片機步進電機程序為什么會倒過來，又倒回去轉?