|
|
電路原理圖如下：
0.png (23.06 KB, 下載次數: 84)
下載附件
2019-10-21 00:54 上傳
1, arduino uno控制板或者是使用nano都可以
2，藍牙模塊，HC06
3，18650電池
4，驅動器 也可以使用l298n
5，TT減速電機（其它減速電機都可以），和輪子制作好車體
6，還有一些其它的小配件，比如充電器，5V電源模塊
如果配置好后，使用時比如左右反了，把左右的調換一下即可，其它同理
整體圖.jpg (45.35 KB, 下載次數: 80)
下載附件
2019-10-21 00:57 上傳
單片機源程序如下:
- /*
- 藍牙遙控小車
- */
- //定義驅動器的信號引腳
- int in1 = 5;
- int in2 = 6;
- int in3 = 10;
- int in4 = 11;
- void setup()
- {
- pinMode(in1, OUTPUT);
- pinMode(in2, OUTPUT);
- pinMode(in3, OUTPUT);
- pinMode(in4, OUTPUT);
-
- Serial.begin(9600);
- }
- void loop()
- {
- while (Serial.available())//當串口緩沖區有數據時Serial.available()就1了
- {
- char inChar = (char)Serial.read();
- switch (inChar)
- {
- case 0x01:digitalWrite(in1, HIGH);digitalWrite(in2, LOW);digitalWrite(in3, HIGH);digitalWrite(in4, LOW); break;//前進
- case 0x02:digitalWrite(in1, LOW);digitalWrite(in2, HIGH);digitalWrite(in3, LOW);digitalWrite(in4, HIGH); break;//后退
- case 0x03:digitalWrite(in1, LOW);digitalWrite(in2, LOW);digitalWrite(in3, HIGH);digitalWrite(in4, LOW); break;//左轉
- case 0x04:digitalWrite(in1, HIGH);digitalWrite(in2, LOW);digitalWrite(in3, LOW);digitalWrite(in4, LOW); break;//右轉
- case 0x06:digitalWrite(in1, HIGH);digitalWrite(in2, LOW);digitalWrite(in3, LOW);digitalWrite(in4, HIGH); break;//右旋轉
- case 0x05:digitalWrite(in1, LOW);digitalWrite(in2, HIGH);digitalWrite(in3, HIGH);digitalWrite(in4, LOW); break;//左旋轉
- case 0x00:digitalWrite(in1, LOW);digitalWrite(in2, LOW);digitalWrite(in3, LOW);digitalWrite(in4, LOW); break;//默認停止
- }
- }
- }
|
-
勾選這兩個.jpg
(97.81 KB, 下載次數: 159)
下載附件
2019-10-21 00:57 上傳
-
后退.jpg
(53.6 KB, 下載次數: 163)
下載附件
2019-10-21 00:57 上傳
-
前進.jpg
(54.96 KB, 下載次數: 151)
下載附件
2019-10-21 00:57 上傳
-
右旋轉.jpg
(54.57 KB, 下載次數: 10573)
下載附件
2019-10-21 00:57 上傳
-
右轉.jpg
(54.24 KB, 下載次數: 151)
下載附件
2019-10-21 00:57 上傳
-
左旋轉.jpg
(55.04 KB, 下載次數: 159)
下載附件
2019-10-21 00:57 上傳
-
左轉.jpg
(53.61 KB, 下載次數: 149)
下載附件
2019-10-21 00:57 上傳
-
0.png
(6.31 KB, 下載次數: 151)
下載附件
2019-10-21 00:58 上傳
-
-
arduino藍牙遙控車.rar
2019-10-19 17:04 上傳
點擊文件名下載附件
下載積分: 黑幣 -5
2.58 MB, 下載次數: 84, 下載積分: 黑幣 -5
注意app沒有源碼只有apk文件
評分
-
查看全部評分
|
[復制鏈接]
QQ好友和群
QQ空間
騰訊微博
騰訊朋友
收藏
淘帖
頂
踩
