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使用GPS模塊進行衛星定位，說白了就是利用單片機的串口通訊去接收GPS模塊回傳的數據，再根據數據去做一些處理。
但是在這之前，需要了解GPS的通訊協議，在這里就先以BD-125模塊為例子進行講解：
先用模塊連接到電腦上，并打開串口助手，這時會發現串口助手上面出現一堆神奇的字符，這些就是GPS接收到的數據根據他們的協議，可以知道這些字符分別代表什么，然后從中提取自己所需要的一部分就行。
因為單片機只是去做接收這方面的工作，所以，只需要接GPS模塊的發送引腳就行。
下面附上兩個模塊的相關說明。
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BD-125 GPS模塊.doc
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BS-280D GPS一體模塊.doc
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