有限狀態機由有限的狀態和相互之間的轉移構成，在任何時候只
能處于給定數目的狀態中的一個。當接收到一個輸入事件時，狀態機產生一個輸出，同時也可能伴隨著狀態的轉移。
#define key_input PIND.7 // 按鍵輸入口
#define key_state_0 0
#define key_state_1 1
#define key_state_2 2
char read_key(void)
{
static char key_state = 0;
char key_press, key_return = 0;
key_press = key_input; // 讀按鍵 I/O (狀態機的輸入)
switch (key_state)
{
case key_state_0: // 按鍵初始態
if (!key_press) key_state = key_state_1; // 鍵被按下，狀態轉換到鍵確認態 , 確定下一次按鍵的狀態值
break;
case key_state_1: // 按鍵確認態
if (!key_press)
{
key_return = 1; // 按鍵仍按下，按鍵確認輸出為“1”
key_state = key_state_2; // 狀態轉換到鍵釋放態
}
else
key_state = key_state_0; // 按鍵已抬起，轉換到 按鍵初始態
break;
case key_state_2:
if (key_press) key_state = key_state_0; //按鍵已釋放，轉換到按鍵初始態
break;
}
return key_return;
}
該簡單按鍵接口函數 read_key()在整個系統程序中應每隔10ms
調用執行一次，每次執行時將先讀取與按鍵連接的 I/O 的電平到變量 key_press 中，然后進入用 switch 結構構成的狀態機。switch 結構中的 case 語句分別實現了 3 個不同狀態的處理判別過程，在每個狀態中將根據狀態的不同，以及 key_press 的值（狀態機的輸入）確定輸出值（key_return），和確定下一次按鍵的狀態值（key_state） 。 函數 read_key()的返回參數提供上層程序使用。返回值為 0 時，表示按鍵無動作；而返回 1 表示有一次按鍵閉合動作，需要進入按鍵處理程序做相應的鍵處理。在函數 read_key()中定義了 3 個局部變量，其中 key_press和key_return為一般普通的局部變量，每次函數執行時，key_press 中保存著剛檢測的按鍵值。key_return 為函數的返回值，總是先初始化為 0，只有在狀態 1 中重新置 1，作為表示按鍵確認的標志返回。變量 key_state 非常重要，它保存著按鍵的狀態值，該變量的值在函數調用結束后不能消失，
必須保留原值，因此在程序中定義為“局部靜態變量” ，用static 聲明。如果使用的語言環境不支持 static 類型的局部變量，應將 key_state 定義為全局變量（關于局部靜態變量的特點請參考相關介紹 C 語言程序設計的書籍） 。 |
