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自己大二的時候申請了一個學校的實驗室項目，是一個關于濾波的。本來是打算之前用在飛卡上，后來也沒用上，現在就發出來大家參考參考吧。應為濾波這部分數學功底要求很強，自己也只是做了很淺的一部分，大佬勿噴,附件里面是程序
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