關(guān)于步進(jìn)電機(jī)89c52角度控制

ID:610895 · 發(fā)表于 2019-9-29 23:26

從開(kāi)始復(fù)習(xí)C語(yǔ)言編程到今天，完成了步進(jìn)電機(jī)特定角度擺動(dòng)、角度速度可調(diào)，按設(shè)定擺動(dòng)（角度速度不可調(diào)）、12按鍵的編程，程序編譯通過(guò)（細(xì)分20），仿真完美實(shí)現(xiàn)，硬件實(shí)驗(yàn)簡(jiǎn)單實(shí)現(xiàn)，燒寫(xiě)程序完成（花費(fèi)了一下午，STC89C52，1900字節(jié)），明天開(kāi)始焊接電路，驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備了6個(gè)，電機(jī)準(zhǔn)備了5個(gè)（86的4個(gè)，57高轉(zhuǎn)速1個(gè)）。期待完美驅(qū)動(dòng)。
下一步加入曲線(xiàn)加減速驅(qū)動(dòng)（驅(qū)動(dòng)公式：frg＝k/（i－step/2），i＝0~step。
期待解方程成功。
感謝各位踴躍分享和解答的壇友！

ID:94031 · 發(fā)表于 2019-9-30 10:19

能把任務(wù)要求詳細(xì)說(shuō)明一下嗎？

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